摘要：随着无人机技术的不断发展，无人机辅助的无线通信逐渐成为相关领域的研究热点。较之于传统的固定基站或中继站，无人机具有机动性、灵活性和自适应高度等固有特性，因此在无线通信中有许多关键的应用。一方面，无人机可以作为空中基站，以提高无线网络的覆盖率。另一方面，无人机可以作为移动中继辅助通信网络完成通信。然而，无人机的续航能力有限是无人机通信的关键问题之一。为了提升无人机通信网络的工作效率，本文将建立无人机通信网络模型且无人机作为中继参与通信任务，对无人机的部署问题展开了相关研究，以实现无人机总任务完成时间最小化的目标。

关键词：无人机；移动中继；时间最小化

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 课题研究背景与意义-1

1.2 课题研究内容-1

1.3 文章结构-2

第二章  无人机通信网络-3

2.1 无人机通信-3

2.2 信道模型-3

2.3 中继技术-4

2.4 本章小结-5

第三章  无人机—用户单链路系统分析-6

3.1 系统模型-6

3.2 固定位置传输-8

3.3 移动实时传输-11

3.4 仿真结果与分析-13

3.5 本章小结-14

第四章  基站—无人机与无人机—用户双链路系统分析-15

4.1 系统模型-15

4.2 固定位置传输-15

4.3 移动实时传输-21

4.4 仿真结果与分析-23

4.5 本章小结-23

第五章  总结与展望-25

5.1 论文总结-25

5.2 研究展望-25

参考文献-27

致  谢-29