摘  要

 

此次项目开发基于STM32，软硬件相结合的嵌入式系统，来实现对车辆安全检测，在功能上将环境安全监测评价（酒精浓度、温湿度、车辆行驶速度以及车辆倾斜角度）及追踪（GPS）相结合。此次研究通过对比国外的研究现状以及对正处于发展中的无人驾驶技术研究，采取使用嵌入式系统的方式来综合网络、电子、车辆三者，体现其相辅相成带来的优越性。

本文介绍了一种主控芯片为STM32F103ZET6的低成本、低功耗、高稳定性的设计方案。通过使用C语言，利用串口通信向中央处理器发送信息，从而调控各个工作模块进行数据采集，并进行简单的数据处理，从而对车辆现处的安全情况进行相应的判断。

 

关键词：嵌入式，安全监测，智能汽车

目    录

 

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 本课题的主要工作

1.4 论文组织结构

第二章 系统平台介绍

2.1 硬件平台介绍

2.2 软件平台介绍

第三章 项目功能与需求

3.1 项目功能简介

3.2 项目需求

3.3 项目技术路线

3.4 项目模型

第四章 相关技术介绍

4.1  智能车辆相关技术

4.1.1 驾驶员的驾驶状态分析技术

4.1.2 车周环境的感知技术

4.1.3 车辆自身性能数据实时采集

第五章 系统硬件设计

5.1 系统硬件简介

5.2 酒精测试模块

5.2.1 酒精检测模块特性

5.2.2 工作电路

5.2.3 模块工作原理

5.3 超声波测距模块

5.3.1 超声波测距模块特性

5.3.2 工作电路

5.3.3 模块工作原理

5.4 温湿度检测模块

5.4.1 温湿度检测模块特性

5.4.2 工作电路

5.4.3 工作原理

5.5 三轴陀螺仪

5.5.1 三轴陀螺仪模块特性

5.5.2 工作电路

5.5.3 工作原理

5.6 GPS模块

5.6.1 GPS模块特性

5.6.2 工作电路

5.6.3 工作原理

第六章 系统软件设计

6.1 软件设计流程

6.2 各模块处理程序

6.2.1 酒精传感器处理程序

6.2.2 温湿度传感器处理程序

6.2.3 超声波传感器处理程序

6.2.4 三轴陀螺仪处理程序

6.2.5 GPS模块处理程序

第七章 制作与调试

7.1 单个模块调试

7.1.1 温湿度模块调试

7.1.2 GPS模块调试

7.1.3 酒精传感器模块调试

7.1.4 MPU6050模块调试

7.1.5 超声波模块调试

7.2 模块整合

第八章 总结与展望

参考文献

致谢