摘要

步进电机是一种将电信号转换成位移信号或者角位移信号的开环执行元件，在非超载的情况下，步进电机能够以每个脉冲走动一个精准的步距角进行转动，负载的变化也不会影响转动角度的大小。在非常多的工业场合都有广泛的应用。本次设计采用STC89C51单片机作为控制芯片，再以ULN2003A作为驱动元件，增大输入功率，最后实现对步进电机的正转、反转、调速以及转动角度进行控制。以蓝牙HC-05作为系统的输入元件，也可以作为显示元件，极大的简便了人机互动。在经过ISIS 7 professional的仿真后，达到目标要求，再进行实物的硬件连接。最终结果显示，该系统能很好的完成上述任务，而且该电路系统简单，可靠性强，运行稳定。

关键词：STC89C51；ULN2003；蓝牙HC-05；步进电机

目录

一、 绪论 1

（一） 选题意义 1

（二） 研究方法 1

（三） 技术路线 1

二、 步进电机概述 2

（一） 步进电机特点 2

（二） 步进电机技术参数 2

三、 步进电机的控制方案 4

（一） 基于电子线路的控制 4

（二） 基于PLC的控制 4

（三） 基于单片机的控制 4

四、 相关软件介绍 6

（一） Keil C51介绍 6

（二） Proteus ISIS介绍 6

五、 硬件电路设计 8

（一） 单片机型号的选择 8

（二） 步进电机的选择 9

（三） 驱动电路的选择 9

（四） 键盘电路的选择 10

六、 软件的设计 11

（一） 单片机与蓝牙串口通信的处理 11

1． 串口配置初始化 11

2． 接收和发送数据。 14

（二） 步进电机处理 15

（三） 程序优化处理 17

七、 实验数据与结果 18

八、 总结与展望 19

致谢： 21

附录： 22