摘    要

随着汽车技术的不断进步，转向系统越来越完善，逐步演变成现在的电动助力。与常规的机械和液压辅助系统相比，该车辆的机动车辆提供了灵活，节能，环保和经济高效的过渡。EPS已集成在许多高端汽车中，这就是EPS的发展具有巨大的现实和商业价值的原因。电动助力转向系统(EPS)由扭矩传感器、电机、电磁离合器和减速机构等组成。通过扭矩传感器将扭矩变为电子信号传到ECU来控制助力的大小。EPS因为结构精密，因此EPS的故障问题也进入了大众视野，这就需要EPS故障检测技术也要与时俱进。而且随着科技的进步，EPS也越来越复杂，人们对于检测方法的高效性和经济型也变得挑剔。本文介绍了电动助力转向系统的结构及工作原理，主要研究对于电动助力转向系统常见故障的检测维修技术以及对于EPS未来发展趋势的讨论。

 

关键词：电动助力转向；检修方法；电机控制 

 

目  录

中文摘要 I

英文摘要 II

1  前言 1

1.1 课题背景及其意义 1

1.2 汽车转向系统的发展历史 1

1.3 电动助力转向系统发展趋势 1

1.4 主要研究内容 2

2  电子助力转向系统的基本构造和工作原理 3

2.1 EPS的结构 3

2.1.1 扭矩传感器 3

2.1.2 电机 4

2.1.3 电磁离合器 4

2.1.4 减速机构 4

2.2 EPS的电流控制 4

2.3 回正控制 5

2.4 阻尼控制 5

2.5 助力控制 5

2.6 本章小结 6

3  电动助力转向系统的常见故障及检测 7

3.1 常见故障 7

3.2 故障检测 7

3.2.1 转向沉重 7

3.2.2 转向异响 7

3.3 人工经验诊断 8

3.3 现代仪器设备诊断 8

4  案例分析 10

4.1 故障现象 10

4.2 故障诊断 10

4.3 故障总结 11

结    论 13

参考文献 14

致    谢 15