摘要：随着无线网技术和嵌入式技术的不断发展，基于网络和嵌入式技术的远程监控和智能控制在社会生活的各个方面发挥重大作用。可视化的实时视频监控和无线智能控制是远程监控中的重要技术应用，可用于工业、军事、智能车、智能家居和许多重要领域。智能车是一个多钟高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。

本文围绕以CC2430和CC2431为核心的硬件平台进行单片机系统开发的关键技术进行了研究与实现。首先介绍了智能车目前的发展趋势、研究现状、采用的相关技术等。最后详细的论述了如何利用zigbee技术控制智能车，以及如何利用TCP/IP协议建立服务器接受控制命令和传输监控信号。

关键词：单片机、智能车、Zigbee

目录

摘要

Abstract

前　言-2

第1章 zigbee 概述-3

1.1 zigbee的概念-3

1.2 zigbee的优势-3

1.3 zigbee的应用-5

第2章 系统总体设计-6

2.1 系统总体方案-6

2.1.1 常用的网络拓扑结构-6

2.1.2 网络拓扑结构的选择-8

2.2芯片的选择-8

2.3 协议栈的介绍-9

第3章 系统硬件电路设计-10

3.1 手持液晶控制模块-10

3.1.1-CC2430最小系统-10

3.1.2-K10最小系统-10

3.1.3电源模块-11

3.1.4触屏驱动模块-12

3.2 参考节点和协调节点-12

3.3终端节点模块-14

3.4 底板-15

第4章 系统程序设计-16

4.1协调器网关的程序设计-16

4.2 参考结点的程序设计-17

4.3终端节点车模的程序设计-17

5.4 手持液晶控制板的程序设计-18

谢 辞-20

参考文献-21