要旨：科学技術の進歩と生活水準の向上と共に、サービスロボットの社会進出が多くなって来ている。日本はロボットの生産技術が進んでいる国として、日本文化の中でもロボットに対しては特別な感情を持っている。その上、日本家庭を対象として、サービスロボットが日本家庭に持たらす影響を探究する。

　サービスロボットの種類が多いが、本稿では育児ロボット、介護ロボット、ペットロボットと家事支援ロボットという四種のロボットから取り掛かる。日本の社会現状と人の実際の要望を切り口として、現在ないし今後こういったサービスロボットが日本家庭への影響を言及した。さらに、本稿では人間とロボットが共存する社会に立ち向かい、我々の持つべきな態度を探っていた。

キーワード：サービスロボット、家事支援ロボット、養老介護ロボット、ペットロボット、育児支援ロボット

目次

中文摘要

要旨

はじめに-1

1、 ロボット共生社会-2

1.1ロボット開発がブームとなった日本-2

1.2サービスロボットの種類と抱える課題-3

1.3サービスロボットに解決可能な社会問題-4

2、 代表的なサービスロボットの現状-5

2.1家事支援ロボットの汎用-5

2.2養老介護ロボットの現状-5

2.3ペットロボットの家庭進出-6

2.4育児支援ロボットの現状-7

3、 サービスロボットの使用と未来の家庭関係-9

3.1家事支援ロボットと夫婦関係-9

3.2養老介護ロボットと養老問題-10

3.3ペットロボットと家族の関係-11

3.4育児支援ロボットと親子関係-11

4、心理的な需要から見る家庭用ロボットの未来-13

4.1 人間とペットの関係を促進するコミュニケーションロボット-13

4.2人間ロボットが真の家族の一員-13

4.3家庭用ロボットの発展に必要な条件-15

終わりに-15

参考文献-17

謝辞