摘要：智能小车作为现代社会的新生产物，是未来发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析、方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。

整个智能小车设计主要以单片机AT89S52为控制芯片，以L298N为驱动芯片，基于蓝牙HCI协议实现单片机与PC间无线通信的原理，其中无线蓝牙信息的传送采用HC-05模块，并利用PT2262/PT2272编解码芯片生成无线遥控发射装置，从而实现蓝牙接口智能车控制的电路设计。

关键词：智能小车； AT89S52单片机； L298N芯片； HCI协议； PT2262/PT2272编解码芯片。

目录

摘要

Abstract

第一章     绪论-1

1.1 研究背景与意义-1

1.2 国内外历史发展和现状-2

1.3 研究目的及要点-4

1.4 主要研究内容和方法-4

第二章     方案设计与论证-4

2.1 方案比较与选择-4

2.1.1 核心控制单元方案比较与选择-4

2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择-5

2.1.3 遥控单元方案比较与选择-5

2.1.4 电源方案-5

2.2 总体设计框图-6

第三章     系统硬件电路设计-6

3.1 主控模块电路-6

3.2 电源系统电路-8

3.3 电机驱动电路-10

3.4 蓝牙无线通信电路-11

3.5 无线遥控控制电路-12

第四章     系统软件设计-13

4.1 电机控制子程序设计-13

4.2 无线遥控控制子程序设计-14

4.3 主控制模块程序设计-15

第五章     系统测试-16

5.1 电机驱动测试-16

5.2 无线遥控测试-17

第六章     总结与展望-17

6.1 总结-17

6.2 展望-17

参考文献-18

致谢-19

附录1 小车实物图-20

附录2 源程序-21