【摘要】随着汽车行业的快速发展，汽车上的高科技技术越来越多。但同时汽车在行驶中可能发生的危险也很多，这时就需要高科技技术来为车上的乘客保驾护航。目前市面上的汽车都安装了ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、车身稳定控制等安全方面的高科技装备，但是这些都是在驾驶员遇到突发情况有所反应的前提下，如果意外发生的瞬间驾驶员没有任何反应，那么上述的安全装备都是空谈。因此我认为可以研发一个安装在汽车上的超声波只能避障装置，利用超声波来判断距离以自动刹车和改变行驶方向。

基于上述想法，我的毕业设计选择了基于51单片机的超声波避障小车，超声波避障小车主要是利用超声波来进行距离的测量和判断，通过将数据传输给单片机来控制电机进行避障，这次小车设计的意义在于探索智能小车的设计理念及设计方法，在日常生活中有些车辆事故便是由于人的反应时间过长或反映时间不够所引起的，而超声波避障车实现了自动应急，为驾驶员和乘客的生命做最后一道防线。 

【关键词】超声波；避障；单片机；测距

目录

摘要

Abstract

1绪论-5

1.1课题背景-5

1.2课题的目的和意义-5

1.3超声波避障小车的发展简介-6

1.4智能车国内外的研究现状-7

1.4.1国外的研究-7

1.4.2国内的研究-7

2 硬件系统设计-8

2.1 整体设计方案-8

2.2系统框图-9

2.3硬件各模块的介绍-9

2.3.1单片机模块-9

2.3.2步进电机驱动模块-10

2.3.3超声波避障模块-11

2.3.4红外线控制模块-12

3系统的软件设计-13

3.1软件整体设计-13

3.1.1中断系统模块-14

3.1.2单片机定时器模块-16

4 系统的总体调试-18

4.1硬件测试-18

4.2软件测试-18

5 结论-19

参考文献-21

致   谢-23