摘要:由于新兴科技领域范围的逐渐拓宽，加速了信息化时代的全面到来。而这也使得各类电子产品在生活中无处不在。为了顺应智能化和便捷生活的时代潮流，应用于车辆上充满现代化的产品种类也不断推陈出新。

此产品是通过将STC89C51单片机当作其设计关键，同时采用超声波的原理制成警报系统。该系统利用HC-SR04的超声波模块，通过发射和回收声波得到时间差，利用公式从而计算出车尾与后方障碍物的实时间距，并及时将数据信息通过一系列的传感反应反馈给单片机，再通过数码管用数字的形式加以显示，解决因视野盲区或反应不及时造成的意外。当单片机上的绿色指示灯亮起的时候说明此时距离障碍物的距离大于50CM，当红色指示灯亮起说明距离障碍物的距离范围处于30-50CM之间，此时司机应多加注意，当红色指示灯与蜂鸣器一同工作时则说明与障碍物的距离已小于30CM，司机应停车或者采取一定的应急措施来保障车辆及人员安全。

关键词： 倒车系统；超声波测距；STC89C51单片机

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摘要

Abstract

引言-1

1.绪论-2

1.1  本文的研究内容-2

1.2  研究背景-2

1.3  设计的意义-2

1.4  超声波测距在汽车上应用-3

1.5  本文结构-4

2  系统硬件方案选择-5

2.1 硬件方案的选择-5

2.1.1  核心控制芯片的选择-5

2.1.2  显示器件的选择-5

2.1.3  测距模块的选择-6

2.1.4  报警模块的选择-6

2.2  系统总体方案-7

3  系统硬件电路设计-8

3.1  STC89C51单片机系统设计-8

3.1.1  STC89C51的介绍-8

3.1.2  STC89C51单片机的最小系统-8

3.2  数码管显示电路设计-10

3.2.1  共阳数码管的概述-10

3.2.2  共阳数码管的驱动方式-10

3.3  HC-SR04超声波测距原理介绍-11

3.4  蜂鸣器电路的设计-12

3.5  原理图绘制软件的介绍-13

3.6  系统硬件测试-13

4  系统软件部分设计-14

4.1  软件开发环境的介绍-14

4.2  程序设计-15

4.2.1  主函数的设计-15

4.2.2  数码管显示函数的设计-16

4.2.3  超声波测距函数的设计-17

4.3  系统软件测试-18

5  结论-20

参考文献-21