摘要：“共享单车”是近年来兴起的“互联网+单车”式的自行车服务系统，可以解决人民群众出行不便、交通拥堵、促进全民健身及环境污染等问题。共享单车初期使用的锁是普通机械锁，它的密码是固定的，需要手动输入车辆信息、手动输入密码解锁，存在解锁过程繁杂、盗车等弊端。随着技术的发展，智能锁逐渐替代了机械锁，研究和设计一款智能锁，具有重要的现实意义。

课题内容主要是共享单车智能锁系统设计，利用手机APP软件技术及蓝牙技术、GPS定位技术实现共享单车扫码自动解锁及远程授权开锁等功能。系统设计方面，主要完成了单片机控制器模块、电源供电模块、蓝牙通信模块、GPS定位模块、计时计费显示模块、GPRS通信模块及解锁控制模块等软硬件设计。

关键词：共享单车；智能锁系统；STC89C52单片机；蓝牙技术；GPS定位技术

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.2 课题的研究现状和发展趋势-1

1.3 课题的主要研究内容-3

2 系统的设计方案-4

2.1 系统整体设计方案-4

2.2 单片机选择方案-4

2.3 传感器选择方案-5

2.4 蓝牙模块选择方案-6

2.5 GPS模块选择方案-6

2.6 GPRS无线模块选择方案-6

3 系统硬件设计-7

3.1 单片机最小系统设计-7

3.2 电源电路设计-8

3.3 串口通信电路设计-9

3.4 蓝牙通信电路设计-9

3.5 GPS定位电路设计-10

3.6 GPRS无线电路设计-11

3.7 LCD液晶显示电路设计-11

3.8 提示电路设计-13

3.9 步进电机电路设计-13

3.10 限位传感器电路设计-14

4 系统软件设计-15

4.1 系统主程序设计-15

4.2 蓝牙通信子程序设计-16

4.3 GPS定位信息获取子程序设计-17

4.4 显示子程序设计-17

4.5 提示子程序设计-18

4.6 电机控制子程序-19

5 系统调试-21

5.1 调试方法-21

5.2 调试过程-21

5.2.1硬件调试-21

5.2.2 软件调试-22

5.3 系统整体调试-23

结    论-24

参 考 文 献-25

附录A 系统硬件原理图-26

附录B 系统PCB图-27

致    谢-28