摘要：千百年来，保证水的质量一直是全人类赖以生存的先决条件。随着社会经济的快速发展，人们的生活质量有了质的飞跃，特别是工业革命之后，人们对发展的重视度越来越高。然而随着经济的发展，环境保护常被忽视，使得近年来的淡水质量恶化，水环境不断被污染，这不仅使工厂停产，农业生产减少，而且也造成了恶劣的社会影响和巨大的经济损失。

本次设计分为模拟遥控器和模拟船两个部分，实现视频传输和远程遥控的模拟功能，虽然并未实现下水功能，但是可以实现主要功能的模拟。

本次设计的主要内容包括：首先了解水面垃圾收集船的相关产品，分析其技术的优缺点。第二，完成船体结构的总体设计，实现视频传输远程控制的功能。最后，设计驱动电路和数据传输装置。

关键词：水面垃圾收集船；视频传输；远程遥控

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究内容-1

1.2 系统硬件设计的主要内容-1

1.3 发展现状-2

2 系统方案设计-3

2.1 主控系统的设计-3

2.2 反馈方案的设计-4

3 系统硬件电路设计-5

3.1 船端电路设计-5

3.1.1 STM32最小系统-5

3.1.2 OV7670摄像头模块-6

3.1.3 WIFI模块-7

3.1.4 独立按键电路-8

3.1.5 LED指示灯电路-8

3.1.6 433M传输模块-9

3.1.7 USB供电和串口通信电路-9

3.1.8 3.3V稳压电路-10

3.2 遥控器端电路设计-10

3.2.1 STM32最小系统-10

3.2.2 LCD液晶屏模块-11

3.2.3 WIFI模块-12

3.2.4 独立按键电路-12

3.2.5 USB供电和串口通信电路-13

3.2.6 3.3V稳压电路-14

3.2.7 433M数传模块-14

4 系统软件的方案设计-15

4.1 船端视频传输程序流程图-15

4.2 船端指示灯程序流程图-17

4.3 遥控器端程序流程图-17

5 系统调试以及现象-19

5.1 系统调试方法-19

5.2 系统调试现象-20

结    论-23

参 考 文 献-24

附录A 设计电路原理图-25

附录B 设计电路PCB-27

附录C 船端主程序-28

附录D 遥控器端主程序-33

致    谢-37