摘要：近几年，网络购物越来越普遍，物流企业随之飞速发展。现有的物流配送基本都是人工配送，而人工配送这个环节不仅耗时而且成本高。随着智能化电子的不断发展，智慧物流在未来可能会取代传统物流的位置，成为最主要的物流方式。因此，设计一个物流无人配送智能车便显得十分有意义。

本次课题设计以校园物流配送为背景，制作一个无人配送智能小车，模拟分担校园物流配送的一部分任务。本次课题设计中采用STC89C52单片机作为核心控制芯片，以L298N电机作为驱动，采用红外循迹法使小车沿设定好的路线行进，并且实时发送自身定位信息和前方情景的图像信息。能通过超声波传感器检测实现避障功能，当检测到有障碍物时，通过WIFI模块发送报警信息，此时转入远程控制模式，工作人员可以通过小车上传的图像信息人工帮助小车避开障碍物，然后再进入工作模式。到达目的地一定时间后能自动返回工作站。系统完成了单片机最小系统、超声波避障模块、红外循迹模块、WIFI模块、GPS模块等模块的软硬件设计。进行了整体调试，实现了基本功能。

关键词：物流配送；智能车；单片机；红外循迹；WIFI

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题的研究背景及意义-1

1.2 课题的研究现状及发展趋势-1

1.3 课题的主要研究内容-2

2 系统设计方案-3

2.1 系统总体设计方案-3

2.2 系统设计方案论证-3

2.2.1 WiFi模块的选择-3

2.2.2 单片机的选择-4

3 系统硬件设计-5

3.1 单片机最小系统电路-5

3.2 USB程序下载电路-5

3.3 直流电机驱动模块-6

3.4 WiFi无线传输模块-7

3.5 直流稳压电源模块-8

3.6 红外循迹模块-8

3.7 GPS模块-9

3.8 摄像头部件-10

4 系统软件设计-11

4.1 设计说明-11

4.2 主程序流程图-11

4.3 红外循迹模块软件设计-12

4.4 超声波模块软件设计-12

4.5 GPS模块软件设计-13

4.6 WiFi模块程序设计-14

5系统整体调试-16

5.1 测试目的与目标-16

5.2 超声波模块测试-16

5.3 驱动模块调试-17

结    论-19

参 考 文 献-20

附录A 系统原理图-21

附录B 系统PCB图-21

附录C 部分程序-22

致    谢-26