摘要：静脉输液是医疗上常见的一种方式。但是一般的静脉注射会持续较长的时间，这样就会产生一些问题。因为输液速度太快导致病人出现头晕等不适的症状或者是需要大量的输液，时间长了，护士和病人都会产生疲劳，那么就会放松警惕，导致一些医疗事故的发生。

本文基于单片机设计了一个点滴自动看护系统。系统由护士站处的主站和病床处的从站组成，硬件电路系统包括输液信号监测模块、药液液位监测模块、键盘控制模块、光电报警模块、液晶屏幕显示模块，CAN通信模块等。从站采集并处理采集到的输液数据，通过CAN通信系统传到护士站处的主站，护士站可远程实时掌握输液情况。如果输液速度过快，或者输液结束，则病床处的从站部分就会发出报警信息，及时提醒医务人员解决问题。

本系统可以实时检测到输液过程中点滴速度，且10s内没有药液滴落就发出报警，医护人员就能及时发现并解决问题。本系统节省人力，不需要专人看管，并且能有效的减少医疗事故的发生，进一步缓解了医患之间的矛盾，同时有利于提高医院的工作效率，提高服务水平。

关键词：静脉输液；单片机；自动看护

目录

摘要

Abstract

1 课题背景-1

1.1 研究背景-1

1.2 发展现状-1

1.3 本文主要内容-2

2 点滴自动看护系统硬件设计原理-3

2.1 系统总体方案设计-3

2.2 护士站部分设计-4

2.2.1 单片机最小系统-4

2.2.2 液晶屏幕显示模块-4

2.3 病床位部分设计-5

2.3.1 输液信号监测模块和药液液位监测模块-5

2.3.2 光电报警模块-6

2.3.3 键盘控制模块-7

2.4 CAN通信模块设计-8

2.5 供电方案设计-8

3 系统软件设计-10

3.1 护士站部分程序设计-10

3.1.1 护士站部分主程序设计-10

3.1.2 液晶屏幕显示模块子程序设计-11

3.2 病床部分程序设计-12

3.2.1 病床部分主程序设计-12

3.2.2 输液信号检测模块子程序设计-13

3.2.3 药液液位检测模块子程序设计-13

3.2.4 光电报警模子程序设计-14

3.3 CAN 通讯模块程序设计-14

4系统测试-18

4.1硬件测试-18

4.2软件测试-18

结    论-20

参 考 文 献-21

附录 原理图-22

致    谢-24