摘要：交通信号灯对于维持交通秩序具有至关重要的作用，但是对于一些色盲及色弱患者来说，如何辨别交通灯的颜色，是有相当大的困难的。在这个越发注重人文关怀的时代，我们急需设计一款能够帮助这些患者识别红绿灯的设备，以保障他们正常开车出行的权利。为此，本课题设计了一种基于STM32的交通灯识别系统。

本系统设计了一种基于STM32单片机，以数字图像处理技术为核心的交通灯识别系统。本设计硬件部分主要由STM32核心微控制器、颜色识别、语音报警、显示以及电源等模块组成。系统工作时，首先用车内的摄像头对红绿灯图像进行实时采集，然后采用腐蚀算法和颜色识别算法对缓存至SDRAM中的数据进行颜色识别，最后将结果通过显示屏和报警模块传达给驾驶员，帮助驾驶员识别红绿灯。

经过反复调试，本课题所设计的交通灯识别系统可以帮助驾驶员识别红绿灯，识别速度快，识别结果准确，并能够给出语音提示，具有良好的发展前景和市场价值。

关键词：STM32；颜色识别技术；红绿灯；显示屏

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 国内外研究现状-2

1.3 课题主要研究内容-2

2 系统方案设计-4

2.1 总体方案设计-4

2.2 方案论证-5

2.2.1 主控制器的选择-5

2.2.2 摄像头的选择-6

2.2.3 显示器的选择-7

2.2.4 颜色模型转换-8

3 系统硬件设计-9

3.1 单片机最小系统设计-9

3.2 电源电路设计-10

3.3 摄像头模块电路设计-11

3.4 语音报警电路设计-12

3.5 显示电路设计-13

4 系统软件设计-15

4.1 主程序设计-15

4.2 中断子程序设计-16

4.3 腐蚀算法设计-16

4.4 颜色识别算法设计-17

5 系统测试-19

5.1 电源测试-19

5.2 摄像头模块测试-19

5.3 系统运行测试-20

结    论-21

参 考 文 献-22

附录A 系统原理图-23

附录B 作品实物图-24

附录C 主程序代码-25

致    谢-32