摘要：随着生活水平的提高，各种电子设备已经融入了我们的生活，控制这些设备时通常是采用按键或触摸屏的方式，这些束缚人的双手。现在通过手势识别来解决以上问题，目前，手势识别多通过图像处理技术实现，但这种技术的硬件系统和软件算法都相对复杂，不方便集成和携带。基于上述原因，设计了一种基于光定位的手势控制器，可以通过简单的手势来控制电子设备。

本项目采用光定位技术结合先进的嵌入式技术，设计了一种基于光定位的手势识别器，可以实现对手势的识别，进而对电子设备进行隔空控制。本系统由识别端和接收端两部分组成:识别端通过红外技术识别不同的手势发送不同的信息，用来控制接收端。接收端接收到控制信息后进行相应的处理、分析，并执行相应的动作。通过多次的实验，最终确定了定位方法和算法。

系统经过运行测试，可以实现上下左右多种手势识别，有效控制电子设备，外观精美小巧，使用方法简单易懂。具有很好的应用价值和市场发展前景。

关键词：STM32；光定位；手势控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1背景及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3主要研究内容-2

2 系统方案设计-3

2.1 总体方案设计-3

2.2 方案论证-4

2.2.1手势识别原理及器件的选择-4

2.2.2 主控制器的选择-5

2.2.3 通信模块的选择-6

3 系统硬件设计-7

3.1 单片机最小系统设计-7

3.2 电源电路设计-8

3.3光定位电路设计-9

3.4信息处理电路设计-10

4 系统软件设计-11

4.1 识别端程序设计-11

4.1.1 主程序设计-11

4.1.2 手势识别程序设计-12

4.1.3 蓝牙通信程序设计-12

4.2 接收端程序设计-13

4.2.1 主程序设计-13

4.2.2 蓝牙通信程序设计-14

5 系统测试-16

5.1 系统调试-16

5.2系统运行测试-16

结    论-18

参 考 文 献-19

附录A 系统原理图-20

附录B 系统PCB图-21

附录C 系统实物图-22

附录D 主程序代码-23

致    谢-28