摘要：随着社会的发展和科学技术的进步，智能制造已经逐步走进了我们的生活，本文介绍了一种智能随动系统，可以满足社会上对于智能制造的需求。

本课题以单片机为核心结，使用步进电机，设计了一个智能随动系统。系统的硬件由四个部分构成，包含了MCU电路、按键电路、步进电机电路以及数码管驱动电路。本系统采用STC89C51为主控器，通过在单片机控制下的按键、数码管的协同工作，实现对步进电机控制的功能，最大程度的模拟现实生活中步进电机的运行。

经过运行测试，本课题所设计的智能随动系统可实现良好的控制，运行效果好，具有良好的发展前景和市场价值。

关键词： MCU；步进电机；随动

目录

摘要

Abstract

1绪论-2

1.1研究背景及意义-2

1.2国内外研究现状-2

1.3课题主要研究内容-3

2系统方案设计-4

2.1总体方案设计-4

2.2主控芯片选择-4

2.3步进电机的选择-5

2.4电机驱动的选择-6

3系统硬件电路设计-7

3.1系统硬件总电路构成-7

3.2步进电机系统-7

3.2.1步进电机的原理-7

3.2.2永磁步进电机-8

3.3单片机最小系统电路-8

3.4按键电路-9

3.5数码管驱动显示电路-10

3.6 步进电机驱动电路-11

4系统软件分析与设计-13

4.1主程序流程图-13

4.2读按键子程序流程图-14

4.3按键处理子程序流程图-14

4.4电机控制中断程序流程图-15

5系统调试与改进-17

5.1调试与改进-17

5.2运行结果-18

结    论-21

参 考 文 献-22

附录A 原理图-23

附录 B 仿真图-24

附录 C 部分程序代码-25

致    谢-27