摘要：测量技术的发展对于社会生产起着重要的作用，更快捷的测量方式可以给生产生活提供更大的便捷与效率，单目视觉测距作为测量系统的一部分，它的发展可以为人们的生活提供很多的帮助。

单目视觉技术是非接触式测量技术的一种方式，它从计算机视觉领域发展出来，通过结合图像处理技术形成了一种独特的测量方法。

本文是利用计算机视觉和图像处理技术来进行的单目视觉测距的分析和实验，利用几何关系推导法来分析建立测距模型，重点研究了对摄像机获得的图像的灰度处理、滤波处理、边缘检测、对目标物体的定位和计算目标物体与拍摄点之间的距离的方法。

关键词：单目测距  几何关系推导法  边缘检测  机器视觉

目录

摘要

Abstract

第一章   绪论-1

1.1选题背景和意义-1

1.2 国内外研究现状-2

1.2.1国外研究现状-2

1.2.2国内研究现状-2

1.3课题的思路及主要内容-3

1.4本文的组织结构-3

第二章   图像处理及目标物体的定位-4

2.1图像预处理-4

2.1.1彩色图像与灰度图像之间的转换-4

2.1.2滤波处理-5

2.2目标物体的边缘检测与定位-7

2.2.1目标物体的边缘检测-7

2.2.2目标物体的定位-10

第三章  单目测距模型的建立-11

3.1预备知识-11

3.1.1坐标系知识简述-11

3.1.2实验参数介绍-11

3.2模型建立-12

第四章  实验效果与程序分析-17

4.1实验环境介绍-17

4.2程序功能模块及流程-17

4.2.1程序模块-17

4.2.2 定位模块-19

4.2.3 测距模块-19

4.3实验效果分析-20

4.3.1实验场景效果-20

4.3.2预处理部分分析-21

4.3.3测距模型结果分析-25

第五章   总结与展望-27

5.1本文研究工作总结-27

5.2展望-27

致谢-28

参考文献-29