摘要：随着时代以及互联网的高速发展，无人售货柜在生活中的作用已经越来越明显了，其广泛应用在人们的日常生活中，给人们的生活带来无穷的便捷，是社会进步、经济发展的一大重要表现。

本课题能够很好的运用于工程实际中，无人自动售货机效率高，容易维护，平效更高，能够最大化地利用空间，减少人力，并且无人自动售货机更容易防盗，投入更低。本课题主要研究的是基于STM32单片机称重模块的硬件电路和软件的设计，采用中航中利重力传感器，通过RS-422、RS-232来进行称重传感器数据的读取以及处理好数据之后的发送。完成本课题后，加入称重系统，能够更好地完善无人售货柜的功能，让其更加广泛的出现在日常生活中。

关键字：无人售货柜  重力传感器  称重模块

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摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 国内外发展现状-2

1.3 未来发展趋势-3

1.4 研究内容-3

2.称重模块设计方案-5

2.1称重模块设计任务-5

2.2称重模块方案介绍-5

2.2.1 主控制器模块选择-5

2.2.2 称重传感器选择-5

2.2.3 串口传输模块选择-6

2.2.4 系统方案总结-8

3.称重模块的硬件设计-9

3.1  系统原理图设计-9

3.2  主机系统模块介绍-9

3.2.1 单片机最小系统-9

3.2.2 数据收发部分-10

3.2.3 电源供电部分-12

3.2.4 系统电源滤波部分-12

3.3 PCB版图的设计-13

4.称重系统的软件设计-14

4.1 程序整体流程-14

4.1.1系统整体设计框架-14

4.1.2主程序模块-15

4.2 初始化程序设计-16

4.2.1 GPIO初始化程序-16

4.2.2 USART初始化程序-17

4.3 称重传感器通讯程序设计-18

4.3.1 检测在线程序-18

4.3.2 读测量值程序-19

4.4 上位机通讯程序设计-21

5.称重模块调试-22

5.1 硬件电路功能测试-22

5.2 烧写程序功能测试-22

5.3 串口传输功能测试-23

5.4 最终结果展示-24

结语-25

参考文献-26

致谢-27