摘要：智能药物输注泵相比于传统药物输注泵，输注药物时可以更好的模拟人体自身产生药物的情况，也可以根据用户自身使用习惯，使用蓝牙控制输注泵进行药物注射，具有注射精度高、使用方便等优点。

本系统是在基于蓝牙基础下，设计一个可以无线控制药物注射，完成传感器读取判断的输注系统。具有定时药物输注、定时传感器读取功能、蓝牙控制马达等功能，同时具有通过蓝牙实现无线更新固件功能的OAD(Over-The-Air Download)系统。提高了系统的稳定性与安全性。

本文主要论述整个系统的硬件设计，以及软件设计。包括OAD系统的基本概述以及具体软件流程。论述了如何通过蓝牙完成OAD功能以及通过蓝牙控制马达的功能。

关键词：蓝牙  OAD  药物输注泵  MSP432  CC2640

目录

摘要

Abstract

1.-绪论-1

1.1研究背景-1

1.2 药物输注泵的概况-1

1.3 本文的主要工作-1

2.-系统设计方案-3

2.1系统总体设计-3

2.2 系统设计对比-3

3.-硬件设计-4

3.1硬件框图-4

3.2 主控芯片单元电路设计-4

3.2.1 晶振-4

3.2.2 重置-5

3.2.3 JATG接口-5

3.2.4 LED-6

3.2.5 传感器-6

3.2.6 马达-7

3.3蓝牙芯片单元电路设计-8

3.3.1 单片机最小系统-9

3.3 端口配置-10

4.-软件设计-12

4.1软件整体设计框架-12

4.2 主程序模块-12

4.3.1 主程序模块实现功能-12

4.3.2 主程序流程图-13

4.3蓝牙模块-13

4.3.1 蓝牙模块实现功能-13

4.3.2 蓝牙状态机-14

4.3.3 蓝牙模块指令功能-15

4.3.4 OAD功能-17

4.4传感器模块-22

4.4.1 传感器模块主要功能-22

4.4.2 传感器模块函数流程图-22

4.4.3 传感器模块定时器-23

4.4.4 传感器读值函数-24

4.5输注管理模块-25

4.5.1 输注管理模块主要实现功能-25

4.5.2 输注管理模块软件流程图-26

4.5.3 输注管理模块定时器流程图-28

4.6马达模块-28

4.6.1 马达模块实现功能-28

4.6.2 马达模块流程图-29

4.4.3 马达管理时钟中断响应程序流程图-31

4.7 软件模块总结-33

5.-系统调试-34

5.1硬件调试-34

5.2蓝牙调试-34

5.3OAD调试-36

5.4 马达驱动调试-37

5.5 传感器调试-38

参考文献-41

致谢-43

附录-44

TI-RTOS操作系统简介-44

1.TI-RTOS操作系统概括-44

2.TI-RTOS 操作系统相关概念简介-44

3.TI-RTOS优点-46

系统内部Flash分布-46

OAD概念简介-47

元数据-47