摘要：无刷直流电机含有感控制和无感控制两种不同的控制方法无感控制不需要位置传感器，通过方式得到转子信息从而进行电机控制。有感无刷电机位置传感器给出的位置信息进行电机的控制。本文将分析直流无刷无感电机及直流无刷有感电机的基本组成、运行原理以及建立PCB板图，研究直流无刷有感电机控制器及直流无刷无感电机控制器不同的驱动方式及其优缺点。根据不同应用场合，本文分别设计了直流无刷无感电机控制器及有感电机控制器的原理图及其PCB电路板，分析其结构组成及功能的异同优缺点，并对硬件电路进行了测试分析。

关键字：有感电机  无感电机 驱动方式

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 研究背景——由无感到有感的过程及其技术区别-1

1.2 直流无感无刷电机控制器的国内外发展现状-1

1.3 直流无刷无感电机控制器的优点-2

1.4 本文主要工作-2

2.直流无感电机控制器-3

2.1直流无感无刷电机控制器的结构组成-3

2.2 直流无刷无感电机控制器检测转子的五种主要方法-4

2.2.1反电势过零检测法-4

2.2.2 三次谐波检测法-4

2.2.3电感检测法-5

2.2.4续流检测法-5

2.2.5状态观测法-5

2.3关于PWM相关知识介绍-5

3.直流无刷有感控制器-6

3.1有感电机控制器的相关结构组成-6

3.1.1霍尔传感器简介-6

3.1.2霍尔传感器的基本工作原理-6

3.1.3霍尔传感器的分类-6

3.2电动二轮车电机控制器原理图设计-7

3.2.1电源部分-7

3.2.2驱动电路部分-8

3.2.3单片机部分-9

3.2.4刹车部分-10

3.3电动二轮车电机控制器PCB板图-12

4. 无感风机电机控制器原理图及分析-13

4.1无感风机电机控制器原理图分析-13

4.1.1 开关电源模块-13

4.1.2采样模块-14

4.1.3功率和驱动模块-15

4.2无感风机PCB板图-17

4.3无感风机电机控制器实物图-17

5.直流无感无刷电子水泵电机控制器-18

5.1电子水泵控制器的原理图-18

5.1.1 驱动电路模块-18

5.1.2芯片部分-19

5.1.3过流检测部分-19

5.1.4其他部分电路-20

5.2电子水泵控制器芯片图及其硬件的全景图-21

6.有感及无感电机驱动的不同方式-22

6.1有感电机驱动方式-22

6.2无感电机驱动方式-22

6.2.1功率驱动部分-22

6.2.2 控制部分-24

6.2.3转子位置检测部分-24

6.3本章总结-26

7.总结与展望-27

8.参考文献-28

9.致谢-29