摘要：高精度模拟量采集器具有8路模拟信号的采集功能，可采集0~5V或0~10V的电压信号或者4~20mA的电流信号。采集器内部主控为STM32F103C8T6, STM32通过控制多路模拟开关CD4052将模拟信号动态切换到模数转换器ADS1118采样端口，待ADS1118模数转换完成后，STM32读取数据，并进行滤波校正处理。采集器具有2路继电器，可供远程开关控制或者触发机制使用。

采集器在系统中扮演从机的角色，主机为电脑或其他主控设备，通信物理介质为RS-485，通信协议支持标准MODBUS协议。若系统内主机有查询或设置动作时，则采集器会产生一组应答数据帧，数据帧包含相应模拟通道的工程值、实际值和状态信息等。

关键词：STM32  模拟量采集  RS-485  MODBUS协议 

目录

摘要

Abstract

1.-绪论-1

1.1-课题背景-1

1.2-主要功能-1

1.3-本论文的主要内容-2

2.-系统设计与实现-3

2.1-采集模拟信号的框图-3

2.2-设置继电器状态的框图-4

2.3-本章小结-4

3.-主要模块设计-5

3.1-微控制器MCU-5

3.1.1-STM32F103C8T6-5

3.2-模拟量输入模块-6

3.2.1-模拟开关CD4052-6

3.3-模数转换模块-6

3.3.1-模数转换-7

3.3.2-模数转换器ADS1118-7

3.3.3-SPI通信-9

3.4-MCU和计算机通信模块-10

3.4.1-收发器MAX485EPA-10

3.4.2-RS-485接口-12

3.4.3-MODBUS协议-12

3.5-信号灯状态显示模块-13

3.6-本章小结-13

4.-系统调试与分析-15

4.1-程序流程图-15

4.1.1-主函数程序流程图-15

4.1.2-ADS1118采集模块程序流程图-16

4.1.3-MODBUS处理模块程序流程图-17

4.2-KEIL MDK的简介-18

4.3-仿真器ST-Link-18

4.4-本章小结-18

5.-采集器的使用说明-19

5.1-使用说明-19

5.2-MOBUS通信协议解析-20

5.2.1-功能码0x04（读取输入寄存器值）-20

5.2.2-功能码0x05（写单个线圈）-22

5.2.3-功能码0x0F（写多个线圈）-23

5.3-通信案例-24

5.3.1-采集输入通道模拟量-24

5.3.2-设置继电器状态-29

5.4-本章小结-33

6.-结论与展望-34

致谢-35

参考文献-36

附录：程序代码-37