摘要：直流电机调速目前大多是改变电压实现的，能够实现比较精准的调速功能，但由于电刷的限制，直流电机的功率一般不大。本文主要研究通过使用89C51单片机改变占空比来实现对电动机的调速，并详细介绍了脉宽调制信号的工作原理和方法，并介绍了如何用霍尔元件测速。本设计实现了通过按键来控制电动机的精准的调速和启停，并且在液晶显示屏上面显示实时占空比。

关键字：占空比  调制信号  霍尔元件  电机速度

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题研究目的-1

1.2 单片机直流电机调速系统的背景与意义-1

1.3 单片机直流电机调速的发展状况及趋势-2

2. 系统概述-3

2.1系统工作原理-3

2.2系统的设计方案-4

3. 系统硬件电路-6

3.1主要硬件概述-6

3.2主电路-7

3.2.1驱动电路-7

3.2.2 霍尔元件测速电路-8

3.2.3按键电路-9

3.2.4液晶显示电路-10

3.2.3单片机的最小系统-12

4.系统软件-15

4.1整体系统流程图-15

4.2 测速模块-15

4.3 PWM输出模块-16

4.4按键检测模块-16

4.5液晶显示模块-17

5.系统调试与分析-19

5.1系统仿真-19

5.2硬件调试-20

5.3 硬件测试-20

5.3.1减速功能测试-21

5.3.2加速功能测试-21

6.结论-22

致谢-23

附录1-25

附录2-26