摘要：倒车雷达系统是一种利用超声波收发的测距装置。系统硬件设计由电源电路、超声波收发电路、显示电路、报警电路等模块组成，使用STC89C52单片机作为整个系统的控制核心，控制定时器产生超声波脉冲开始计时。超声波接收器接收到反射波之后定时器立刻停止计时，计算出声波往返之间的时间，通过算法计算出实测距离，在四位数码管上显示出来。当距离小于等于设定距离时，蜂鸣器就会发生响声。软件设计由主程序、超声波探测程序、报警程序、显示子程序及按键扫描程序组成。系统主要应用于辅助倒车，以此来降低事故发生率。

关键词：单片机；倒车雷达；测距；设计

目录

摘要

Abstract

第1章 绪 论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 现状与趋势-1

1.3 设计概述-2

第2章 总体方案设计及论证-3

2.1 设计思路-3

2.2 系统结构设计-3

2.3 单片机的选择-4

2.4 显示器的选择-4

2.5 超声波装置的选择-5

2.5.1 基本工作原理-5

2.5.2 测距分析-6

2.5.3 超声波的特性-7

第3章 系统硬件及单元模块的设计-8

3.1 主控制模块-8

3.2 超声波测距模块-9

3.2.1 超声波发射电路-9

3.2.2 超声波接收电路-10

3.3 声音报警模块-10

3.4 显示模块-11

3.5 按键控制模块-11

3.6 电源开关电路-12

第4 章 系统软件设计-13

4.1 软件设计概述-13

4.2 系统主程序流程图-13

4.3 超声波探测子程序流程图-14

4.4 报警程子序流程图-14

4.5 LED数码管显示子程序流程图-15

4.6 按键扫描处理子程序流程图-16

第5 章 系统调试-18

5.1 硬件调试-18

5.2 调试方案-18

5.3 调试仪器及工具-18

5.4 调制实景-18

结束语-21

参考文献-22

致 谢-23

附 录-24