摘要：本次设计使用STC12C5A60S2单片机为核心，使用红外线传感器模块、GSM模块、舵机驱动模块共同实现智能垃圾桶设计。当人们靠近垃圾桶，停留时间超过一秒钟，垃圾桶盖子将自动打开；人们丢完垃圾离开后超过四秒钟，垃圾桶盖子将自动闭合，实现垃圾气味不散发。当桶里面的红外线检测到垃圾桶装满，蜂鸣器发出声音提醒周围人不再丢垃圾，GSM模块发送短信提醒工作人员及时清理垃圾。垃圾桶的整体供电方式选用双电源供电，采用电池和太阳能。经测试实现设计功能。

关键词：单片机   红外线传感器模块  舵机  GSM模块

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1项目研究背景及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3研究的主要内容-2

2.系统总体方案选择-3

2.1 设计总任务-3

2.2方案论证-3

2.2.1主控芯片的选择-3

2.2.2人体检测模块的选择-4

2.2.3红外距离检测模块的选择-4

2.2.4舵机驱动模块的选择-4

2.2.5 GSM模块的选择-4

2.2.6电源模块的选择-5

3.硬件设计-6

3.1主控模块设计-6

3.1.1 STC12C5A60S2芯片介绍-6

3.1.2晶振电路-6

3.1.3复位电路-7

3.2 人体检测模块设计-7

3.3红外距离检测模块设计-8

3.4按键模块设计-8

3.5舵机驱动模块设计-9

3.6输出显示模块设计-9

3.7 GSM模块设计-10

3.8电源模块设计-10

3.9 整体电路设计-11

4.软件设计-12

4.1 主程序流程图-12

4.2 子程序流程图-13

4.1.1 人体检测模块子程序设计-13

4.1.2 红外距离检测模块子程序设计-13

4.1.3 舵机驱动模块子程序设计-14

5.系统调试-15

结束语-17

参考文献-18

致谢-19

附录-20