摘要：系统以单片机STC89C52为控制核心，单片机通过处理光敏电阻的检测信号来实现对步进电机的控制。系统由控制模块、光电转换模块、电机驱动模块等构成。光电转换模块采用光敏电阻来接受不同强度的光照射，经过PCF85C91芯片电压采样转换为数字信号，反馈到单片机，控制电机来实现太阳板与光线位置垂直。机械跟踪采用双轴控制，可在指示灯的提示下进行手动模式与自动模式的切换。太阳能作为清洁能源，有着成本低、覆盖面积广、可再生等优点，在市场上有着广阔的应用前景。

关键词：太阳能  单片机  自动跟踪  软件

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摘要

Abstract

1．绪论-1

1.1课题背景-1

1.1.1我国太阳能资源-1

1.1.2太阳能的应用领域-1

1.2课题研究的目的和意义-1

1.3国内外的研究情况-2

1.4论文的主要研究内容-2

2．系统总体设计-3

2.1系统总体设计要求-3

2.2系统总体设计分析-3

2.3太阳运行的规律-4

2.4跟踪器机械执行部分比较选择-4

2.4.1本课题的机械设计方案-4

2.5跟踪方案的确定-5

3．系统硬件设计-6

3.1器件的选型-6

3.1.1单片机的特点及工作原理-6

3.1.2复位电路-7

3.1.3晶振电路-7

3.2光电转换电路设计-7

3.2.1光电传感器-7

3.2.2光电转换思想介绍-7

3.3 AD转换模块电路设计-8

3.3.1AD转换模块-8

3.4步进电机驱动电路设计-9

3.4.1步进电机原理介绍-9

3.4.2步进电机的控制-9

3.4.3步进电机驱动电路-9

3.5单片机外围电路设计-10

4．系统软件设计-11

4.1按键子程序-11

4.2指示灯部分子程序-12

4.3主程序模数转换-13

4.4驱动电路子程序-14

4.5 AD电压采样子程序-14

5．系统调试-17

5.1系统实物平台搭建-17

5.2太阳板跟踪功能测试-17

5.3按键功能测试-18

5.4整体评估-18

总 结-19

参考文献-20

致 谢-21

附 录-22