摘要：当今，我国的工业自动化程度不断迈向新的高峰，各种高科技的产品开始层出不穷，带动着我国的电子商务大踏步向前发展，目前已居于世界领先水平。自动分拣技术的应用在电子商务方面的应用也是随处即可见。工件的自动分拣是提高社会生产率的重要环节，自动化的程度及效率的高低将会直接影响到企业的利润率及整个社会的效益。本课题结合本人实用新型专利（专利号：ZL 2015 2 0942377.9 ——一种新型的快递自动分拣装置，提出了更为实用的快递分拣系统组合，利用气动装置，滚筒传送带，RFID射频技术及单片机控制中心进行自动分拣，本课题将射频识别技术转变为机器视觉技术进行研究，成本更低）及本科阶段所学专业知识，对自动分拣系统中的机器视觉技术进行了系统的介绍和研究。以快递自动分拣系统为背景，主要针对自动分拣系统组成，机器视觉技术在快件条形码识别中的应用以及单片机控制系统响应进行介绍。

本课题的主要内容如下： 

1.系统硬件组成：主要由传送装置、分类装置、识别装置及单片机控制系统四部分组成。首先，快递贴上条形码标签，然后放入传送带进行传送，利用机器视觉技术对条形码进行图像识别，并将编码信息反馈至单片机控制端，单片机收到条形码的编码信息，对分拣装置做出相应的分拣指令，将邮件根据其条形码编码信息将之推送到唯一匹配的收纳箱中。

2.软件实现及测试：在该系统硬件组成下，本文着重介绍以机器视觉技术为核心的条形码图像识别技术及后续的单片机控制系统响应。

关键词：机器视觉  图像处理  分拣系统  单片机控制

目录

摘要

Abstract

第一章   绪论-1

1.1研究背景-1

1.2机器视觉技术的研究现状及趋势-2

1.3机器视觉技术的主要应用-3

1.4本课题研究的方向和主要内容-3

1.4.1课题研究的方向-3

1.4.2 课题研究的主要内容-3

1.5本章小结-4

第二章 机器视觉自动分拣系统平台设计-5

2.1自动分拣系统硬件平台设计-5

2.2机器视觉系统硬件平台设计-5

2.3机器视觉系统软件开发环境-7

2.4本章小结-7

第三章 总体方案设计-8

3.1自动分拣系统流程图设计-8

3.2机器视觉系统流程图设计-9

3.2.1条码制作-9

3.2.2条码扫描-11

3.3单片机分拣流程图设计-13

3.4本章小结-13

第四章 软件模块-14

4.1机器视觉算法设计-14

4.2单片机-15

4.2.1分拣过程调试-15

4.2.2 分拣工位程序测试-16

4.3 本章小结-19

致  谢-20

参考文献-21