摘要：超声波测距在现实中运用的范围非常广泛，如倒车，液位测量等都会使用到。超声波发生器发射出一个信号，当遇到障碍物后返回，返回的信号被接收器接收，显示出测量距离。

本设计是一款基于STC89C52单片机控制的超声波测距的装置。硬件部分采用STC89C52单片机为主控单元电路，动态扫描法测距，显示电路采用是LCD1602。程序编写软件用的keil4。报警电路主要是采用蜂鸣器和LED灯，如果小于设定距离遇到障碍物，此时蜂鸣器会报警，同时LED灯会亮，提醒距离过近。本次设计的超声波测距仪成本低廉，电路简单，操作易上手，方便推广实施。该超声波最大可测的距离为4米，误差为1.85%。

关键词：超声波测距  STC89C52单片机  数字显示  报警器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-8

1.1课题研究背景和意义-8

1.2课题研究现状及趋势-8

1.3论文主要内容-9

2 系统的总体设计方案-11

2.1系统总体设计-11

2.2 系统方案的比较设计与论证-11

2.2.1 主控模块的选择-11

2.2.2 测距模块的选择-12

2.2.3 显示屏的选择-12

3 系统结构及硬件设计-13

3.1单片机最小系统-13

3.1.1复位电路-14

    3.1.2时钟电路-14

3.2超声波测距-15

3.2.1压电式超声波发生器介绍 -15

3.2.2超声波测距原理-16

3.3声光报警电路-17

3.4按键电路-17

3.5显示电路-18

3.6电源电路-18

3.7 电路图设计-19

4 软件设计-21

4.1系统总流程图-21

4.2超声波测距子程序-21

5 系统调试-23

5.1 硬件调试-23

5.2 小结-24

总结与展望-25

参考文献-26

致 谢-27