摘要：本次设计是应用于电子提花机的控制系统，控制提花龙头的运动，实现提花编织功能。首先接收上位机发送过的脉冲信号，然后实现脉冲计数、位置确认，最后驱动调线选针器，确定了以STM32单片机为核心，设计了STM32F103C8的硬件架构的软件和硬件设计，如稳压电源电路，MCU电路，数字管驱动电路和调线选针驱动器。

本篇文章主要由提花机调线器控制器硬件组成，系统相关的功能设计、相关模块电路设计以及模块的软件设计几个部分组成。通过有逻辑条理的分析，直观的阐述了该项目的具体功能，并通过分析得出该设计具有很强的实用性和广阔的应用前景。

关键词：电子提花机 STM32  选针器 控制器

目录

摘要

Abstract

1.  引言-1

1.1  课题背景与现状-1

1.2  课题研究的现实意义与应用前景-1

1.3  本课题的主要研究任务和解决思路-2

2. 方案的比较与选择-3

2.1总体方案-3

2.2微控制器-3

2.3数码管显示-4

2.4 本章小结-6

3. 硬件设计-7

3.1硬件框图-7

3.1.1电源电路-7

3.1.2复位电路-8

3.1.3 数码管驱动电路-9

3.1.4 FLASH电路-11

3.1.5晶振电路-12

3.1.6按键-12

3.1.7调线选针器驱动电路-13

3.1.8 位置检测电路-14

3.1.9下载及其他电路-16

3.2 端口配置-17

3.3 本章小结-18

4. 软件设计-19

4.1位置检测-19

4.1.1 正交脉冲计数-19

4.1.2 正交判向-21

4.2数码管显示-22

4.3 调线选针驱动-24

4.4 串口通讯-25

4.4.1 串口配置-25

4.4.2 串口调试-26

4.5本章小结-28

5.1问题分析-29

5.2调试过程-29

5. 总结-32

参考文献-33

致谢-34