摘要：据国家权威部门统计，中国是世界上视障人士最多的国家，我国盲人数量占世界盲人总数的18%，并且，这个比例还在增长。而导盲犬的培育十分困难，耗费的人力物力都非常大，这致使导盲犬的价格非常昂贵，一般的家庭根本无力承担高额的费用。而随着物联网技术的发展，这一问题将得以改善。本文设计的智能导盲仪可以精准的检测周围的障碍物，语音提醒盲人哪侧存在障碍物，帮助盲人平安出行。同时，智能导盲仪还能检测到火焰，以及一氧化碳浓度并将报警信息推送到家属手机app上，以防盲人独自居家时发生意外。

本文设计的导盲仪以高性能、低成本、低功耗的STM32F103单片机为核心，很大程度的降低了制作成本，同时又能实现基本的信息处理功能。导盲仪通过超声波测距传感器以及红外传感器检测盲人周围环境，并实时语音播报路况，辅助盲人正常出行。导盲杖还能检测到是否有明火以及周围环境一氧化碳浓度是否超标，当检测到明火或者是一氧化浓度超过设置的阈值时，触发报警，同时会向手机的app端发送报警信息，盲人家属可以第一时间得知盲人所处环境是否安全，很大程度的降低了危险发生的概率。

 

关键词：物联网；单片机；传感器技术；智能

 

目录

摘要

Abstract

引    言-1

1  绪论-2

1.1  研究背景及意义-2

1.2  国内外研究现状及发展趋势-3

1.3  论文主要内容和组织结构-4

2  导盲仪核心技术研究-5

2.1  嵌入式开发简介-5

2.2  传感器技术-6

2.3  本章小结-6

3  智能盲人导盲仪总体设计-7

3.1  智能盲人导盲仪总体功能设计-7

3.2  硬件介绍-7

3.2.1  单片机（STM32F103C8T6）-7

3.2.2  光电传感器（E18-D80NK）-8

3.2.3  震动马达电机模块-8

3.2.4  光敏电阻模块-8

3.2.5  火焰/火光传感器模块（YL-38）-9

3.2.6  一氧化碳传感器模块（MQ-7）-9

3.2.7  WIFI模块（ESP8266-01S）-10

3.2.8  语音控制模块（JQ8400FL）-10

3.3  本章小结-11

4  智能导盲仪具体功能实现-12

4.1  障碍物检测-12

4.2  环境检测-13

4.3  语音播报及震动报警功能-13

4.4  APP端远程连接设备-14

4.5  本章小结-14

5  云平台及软件设计-15

5.1  机智云环境搭建-15

5.2  设备接入机智云-16

5.3  本章小结-16

结    论-17

参 考 文 献-18