摘要：科技时代的降临，每个人都在享受着其带来的便利生活。智能机器人也随着计算机技术的发展，被应用到人们生活的每一个环节中去。在日常生活中，最为常见的就是智能扫地吸尘器，智能吸尘器以其内部的智能算法设置，实现对于房屋内垃圾的清理。但伴随而来的是吸尘器故障工作的情况的频繁发生，主要是由于吸尘器在工作过程中经常会发生撞击屋内物体，导致停滞工作的问题。这是因为其行动路径没有被正确识别，难以识别到路径中的障碍物存在，导致一些碰撞情况无法避免。

为了让吸尘器更好的能够在清除垃圾的进程中躲避掉路径中出现的障碍物，缩短行进时间，减少吸尘器的损耗，延长其寿命，就针对吸尘器的避障方面进行了侧重的设计研究。其中核心数据处理选择了STC89C52单片机来完成。同时兼备了遥控设置让其能够更加灵活的应用于实际生活，让人们的生活更轻松、更方便。

 

关键词：科技时代；扫地吸尘器；智能算法；障碍物；STC89C52

 

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1  研究背景及意义-1

1.2  国内外研究现状-1

2  系统整体设计-3

2.1  系统概要设计-3

2.2  系统功能结构设计-3

3  硬件部分设计与实现-5

3.1  硬件模块选择-5

3.1.1  避障检测模块-5

3.1.2  无线遥控模块-5

3.1.3  控制模块-5

3.1.4  驱动模块-5

3.1.5  电动机-6

3.1.6  电源模块-6

3.2  单片机控制电路设计-7

3.3  避障模块电路设计-9

3.4 无线遥控模块-11

3.4.1  SC2262与SC2272-11

3.4.2  2272-M4非锁四路无线遥控模块-12

3.5 电机驱动模块电路设计-13

3.6 电源模块电路设计-14

4  系统软件设计与实现-16

4.1  系统控制流程-16

4.2初始化子程序-16

4.2.1 引脚初始化-16

4.2.2 定时器初始化-17

4.3 PWM调速子程序-18

4.4 行进子程序-19

4.4.1 避障行进子程序-19

4.4.2 遥控子程序-23

5  系统测试-25

结 论-26

致  谢-27

参考文献-28