摘要：多绳摩擦提升机是依靠主导轮摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力的，因此在提升机工作过程中可能存在着滑动危险。如果处理的方式不好容易造成重大财产损失，严重时还有可能会导致人员伤亡。针对这一问题目前没有有效的处理措施。 为此本文在借鉴国内外有关防滑制动方面的研究，设计了一套摩擦提升机滑动保护装置。

本文首先根据摩擦提升机滑动保护装置的功能要求，对其整体结构进行了设计。参考现有的有关钢丝绳制动方面的研究，对钢丝绳制动机构进行了设计。考虑到弹簧加载和电机—螺旋机构加载的不足之处，本文设计了液压加载系统用来为钢丝绳制动机构提供制动力，此液压加载系统选用了蓄能器作为辅助电源能够在断电的情况下对滑动中的钢丝绳进行制动。根据本装置的监测和控制要求，选择合适的控制中心和传感器，对电控系统进行了设计。

其次，本文设计了制动油缸控制和制动油缸伸缩状态检测方案。通过对滑动速度检测方面的研究，决定使用安装在主导轮和导向轮的光电编码器来判断摩擦提升机是否发生滑动。除此之外，为了节约用电和保持液压系统压力，本文还设计了液压系统检测和节电控制流程图。

本文设计的摩擦提升机滑动保护装置，既解决了摩擦提升机滑动监测的问题，又解决了钢丝绳滑动的问题，能够有效地防止和避免摩擦提升机的滑动事故。

关键词：摩擦提升机；滑动保护；钢丝绳制动；软件设计

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1研究背景和意义-1

1.2 国内外研究现状-3

1.2.1防滑理论研究现状-3

1.2.2 摩擦提升机防滑措施研究-4

1.3 本章小结-6

2滑动保护装置总体结构设计-7

2.1 概述-7

2.2 滑动保护装置的总体设计-8

2.3 滑动保护装置的主要构成及作用-8

2.4 本章小结-9

3钢丝绳制动机构设计-10

3.1 钢丝绳制动机构的设计要求-10

3.2 钢丝绳制动机构的设计与安装-10

3.3 制动夹爪的结构设计-11

3.4 夹紧爪楔形结构设计-14

3.5 夹紧座设计-16

3.6 本章小结-17

4液压加载系统设计-18

4.1液压加载系统方案设计-18

4.2 液压系统原理图设计-18

4.3防滑装置制动力确定-19

4.4制动油缸参数设计-20

4.5 液压泵参数设计与选型-20

4.6蓄能器参数设计与选型-21

4.7 电机参数设计和选型-22

4.8 其余元件的选型-22

4.9 本章小结-26

5电控系统的硬件设计-27

5.1 控制器硬件选型-27

5.2 信号检测元件确定-28

5.3 本章小结-31

6软件系统设计-32

6.1 系统的总体结构设计-32

6.1.1 初始数据参数化处理-33

6.1.2 系统状态自检-33

6.1.3 滑动故障判断及防滑制动-33

6.1.4 滑动保护装置液压站检测和节电控制-35

6.1.5 控制输出及系统复位-35

6.2 人机界面设计-36

6.3 本章小结-36

结论-37

致谢-38

参考文献-39

附录-40

附录1-40

附录2-49