摘要：随着社会的不断发展、经济条件的不断进步、交通也越来越便利了。所以人们对于生活条件的要求也越来越高，汽车成为人们出行的主要交通工具，随着也出现了停车难的问题，导致车辆无处停放的问题越发的凸显。

本次设计是以两层立体式升降车库为例，对其进行机械部分和控制部分的设计。机械部分的设计内容包括：通过前面的市场调研，资料的查阅，了解和掌握，立体车库的研究分类，研究现状等内容。依据本次的设计要求，完成总体设计方案的选择，分析以及确定，确定其类型为升降横移式，确定汽车移动方案，完成升降传动系统和横移传动系统主要零部件的设计，完成标准零部件的选择与确定。控制部分的设计内容包括：控制方案的设计；PLC型号的选择，变频器的选择以及立体车库的调试等。

通过本次设计的立体车库，能够满足2点：一个是为了满足正常用户的停车需求，另外一个是为了保证用户在存取车过程当中的安全问题。对于整个系统而言不仅仅保证了用户的存取车过程的安全性也解决了汽车无处安放的现状。

关键词  两层立体式；升降车库；升降横移式；PLC；设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1本课题研究的背景、目的及意义-1

1.2 立体车库的概述-1

1.3 立体车库的分类-2

1.4 国内立体车库的发展现状-3

1.5 国外立体车库的研究现状-4

2 总体方案的设计与确定-5

2.1 设计参数及要求的确定-5

2.2 立体车库类型的选择、比较与确定-5

2.3 移动方案的选择、比较与确定-5

2.4 横移结构方案的选择与确定-6

2.4.1 驱动方式的选择与确定-6

2.4.2 横移原理及电机位置的确定-7

2.5 提升结构方案的选择与确定-7

2.5.1 提升方案的选择、比较与确定-7

2.5.2 提升原理及电机位置的确定-9

2.6 横移结构的设计与计算-10

2.6.1 托盘结构的设计与计算-10

2.6.2 导轨的选择与确定-11

2.7 升降横移机构整体框架的设计与校核-11

2.7.1 制造方法的确定-12

2.7.2 结构强度的校核-12

3 横移传动系统主要零部件的设计与计算-14

3.1 横移传动系统设计内容的确定-14

3.2 驱动电动机的选择与确定-14

3.3 齿轮齿条的设计与计算-16

3.4 键的选择与校核-18

4 升降传动系统主要零部件的设计与计算-21

4.1 升降传动系统设计内容的确定-21

4.2 链条的选择与计算-21

4.3 链轮的设计与计算-22

4.4 提升部分钢丝绳的选择和计算-23

4.5 驱动机构的设计与计算-24

4.5.1 升降机构驱动电动机的选择和确定-24

4.5.2 联轴器的选择与确定-24

4.5.3 制动器的选择的确定-25

4.5.4 链轮轴的设计计算与校核-25

4.6 轴承的选择与校核-28

5 控制系统的设计与确定-29

5.1 控制方式的确定-29

5.2 运行原理的确定-29

5.3 安全装置的确定-29

5.4 PLC控制系统的概述-29

5.5 系统控制原理的设计-30

5.6 检测点与控制点的分布-31

5.7 电机控制及接线设计-31

5.8 PLC型号的选择-32

5.8.1 I/O点数的确定-32

5.8.2 选定PLC-32

5.8.3 控制系统I/O地址的分配-32

5.8.4 闸门控制程序的设计-34

5.8.5 指示灯控制程序的设计-35

5.9 变频器的选择与确定-36

5.10 立体车库系统的调试-37

结论-42

致谢-43

参考文献-44