摘要：玻璃杯在经过初步处理后，需要对其继续加工处理。

本课题是基于玻璃杯的连续加工，设计出加工机构的控制装置。设计的主要内容包括：进行控制方案的比较与分析；依据玻璃杯的切割、倒角、打磨、抛光等加工要求，完成刀具的工作时间、加工方式、退刀的控制；实现传动机构的位置与运动的控制；完成玻璃杯夹具电机的进给时间、位置与运动的控制。-

利用绘图软件设计完成电路图的设计，使用plc编程软件完成本次设计的控制程序的编写。

关键词：控制器的选择；电路设计；电机的控制；控制程序

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究的目的及意义-1

1.2玻璃杯加工机构现状-1

1.3要求和参数-2

2方案选择-3

2.1控制器-3

2.1.1单片机控制-3

2.1.2PLC控制-4

2.1.3控制方案比较-4

2.2驱动器选择-5

2.2.1圆盘电机的选择-10

2.2.2气压夹具电机的选择-11

2.2.3工作台电机的选择-11

2.2.4刀具电机的选择-11

2.3 传感器-12

2.3.1传感器的分类-12

2.3.2传感器的选择-13

3控制装置设计-15

3.1控制示意图-15

3.2器件的选型-16

3.2.1圆盘电机的选型-16

3.2.2气压夹具电机的选型-17

3.2.3刀具电机的选型-18

3.2.4工作台电机的选型-19

3.3控制电路-21

3.3.1圆盘电机的控制电路-21

3.3.2气压夹具电机的控制电路-23

3.3.3刀具电机的控制电路-24

3.3.4工作台电机的控制电路-25

3.4 I/O口分配-26

3.5梯形图-27

3.6语句表-29

结论-32

致谢-33

参考文献-34