摘要：如今，市面上的卷扬机设备多种多样，其中有很多采用的是渐开线少齿传动结构。每一种传动方式都有自身的缺陷和优势，少齿差传动机构的主要优势在于它能够使设备具备更强的传动性能，因此将渐开线少齿差行星齿轮传动集成在建筑卷扬机中，有助于提高整个设备结构的紧凑性，缩小结构体积，实现更高的传动效率，并且，这种机构具有传动比大、承载性能突出、耐用性佳的特征，其应用能够将整个设备的成本控制在更低范围内。当然，这种结构并不是完美的，它也有一定的缺陷，其中最为突出的是：内、外齿轮的齿差少，在执行切削和装配任务过程中，会形成一系列的干涉，稍有不慎，就会造成材料的浪费。因此，为了让内啮合传动能够顺利的运行，在设计时必须达到两方面的要求：其一为抑制吃齿廓重叠干涉；其二为使啮合率超过1。少齿差啮合的设计非常复杂，尤其是齿廓重迭干涉验算，是本课题研究的难点也是重点之所在。为了满足这两方面的条件，在设计时不断的调整变位系数以及齿顶高系数。

笔者在本课题的研究中，详细的阐述了少齿差行星齿轮传动设计以及计算的过程，首先对其运行原理进行说明，然后通过计算确定各项参数，基于结构尺寸完成零件设计和标准件的选型，最后对所选择的零部件予以强度和使用寿命方面的校验，确保其满足本设计的要求。

关键词 卷扬机；齿廓重迭干涉；少齿差内啮合

目录

摘要

Abstract

1 设计思路及方案论证-1

2  主要设计参数的确定-3

2.1  卷扬机工作级别的确定-3

2.2  钢丝绳直径的选取-3

2.3  卷筒计算直径的确定-4

2.4  电动机功率的选择、总传动比计算与校验-4

2.4.1  选择电动机-4

2.4.2  确定传动比-4

3 渐开线少齿差减速装置设计-6

3.1  少齿差传动原理-6

3.2  齿轮齿差的确定-6

3.3  选定齿轮的精度等级和材料-7

3.5  齿轮基本参数的确定-9

3.5.1  尺寸基本参数的选定即几何尺寸的计算-9

3.5.2  齿轮公法线长度的确定-12

3.6  传动内部结构的选定与设计-12

3.6.1  转臂轴承的选定-12

3.6.2  销孔数目、尺寸的确定-13

3.6.4  偏心套基本尺寸的确定-15

3.7  轴的设计-16

3.7.1  输入轴的设计-16

3.7.1  输出轴（固定轴）的设计-19

4  部分零件的校核-22

4.1  少齿差行星齿轮传动受力分析-22

4.1.1  齿轮受力-22

4.1.2  输出机构受力-23

4.1.3  转臂轴承受力-23

4.2  销轴的强度校核计算-24

4.3  输入轴的强度校核-25

4.4  键的校核计算-27

4.4.1  联轴器处键的校核-27

4.4.2  偏心套处键的校核-28

4.4.3  支座处键的校核-28

4.5  轴承的校核计算-28

5  卷筒主要尺寸的确定-31

5.1  卷筒节径、边缘直径和容绳宽度的确定-31

5.2  卷筒厚度与绳槽尺寸的确定-31

结论-35

参考文献-36

致谢-37