摘要：近年来中国经济水平发展迅速，各领域科研和创新水平不断提高，与此同时，人们面临的生活压力持续增大，生活节奏被迫加快，生活被繁琐的事务占据，以至于老龄化的社会呈现出许多漠视老人的情况。存在着家中有行动不便的病人或是年纪较大的老人现状，因为身体机能的下降、机体老化等原因给他们的生活带来诸多不便之处。为解决上述出现的问题，萌发了该类护理装置的设计与实现想法，将用于将用户吊起并放置在平台上然后进行清洗身体或如厕等操作。该装置不仅弥补了使用者的肢体不便缺陷，而且避免了部分用户在二次搬运过程中会造成的损伤。使用该装置不仅保证了安全性，而且高效省力。在设计层面要充分考虑装置的合理性，即底座、平台、主架、吊臂等设计尺寸，滑轮的选型及滑轨的设计，还有控制电源控制电机的设计，保持主架的稳定性应避免装置出现倾覆。该护理装置节省了大量的劳动力，使得用户家人在回到家中不必增加工作量，满足当今社会对病患护理的大部分需求，也获得了临床方面的认可。

关键词 转移器；护理装置；移动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 背景-1

1.2 研究目的和意义-3

1.3 研究思路和研究框架-4

1.3.1 研究思路-4

1.3.2 研究框架-4

1.3.3 装置具备的优势-5

1.3.4 设计研究注意点-5

2 机械系统设计-6

2.1 设计要求-6

2.2 机械总方案设计-6

2.3 材料选取-6

2.4 结构设计-6

2.5 各部分机构设计-7

2.5.1万向轮设计-7

2.5.2底座设计-8

2.5.3坐台设计-8

2.5.4圆锥齿轮的设计与强度计算-10

2.5.5轴承的选择与校核-13

2.5.6起吊装置的设计-15

2.5.7键的校核-17

2.5.8零件连接形式-18

2.5.9转向机构的设计-18

3 实现原理及工作步骤-20

4 装置实现的创新性特点-21

结论-22

参考文献-23

致谢-24