摘要：语音识别技术可将语音词汇内容转换为计算机可读输入的技术。智能小车是一种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备，涉及机械工程、信息传输等领域。本次论文设计一种基于单片机控制的语音控制智能小车，该小车由机械部分与控制部分组成，可以实现小车前进、后退、左拐、右拐等功能。小车车体采用轮胎式的三轮结构。小车选用STC89C52单片机，实现主控功能，选用LD3320语音芯片，通过关键词语识别（AVR）来实现语音识别功能，进而是现小车的语音控制，选择L298N电机芯片驱动与左右两轮相连直流驱动电机，选用红外对管及LM393实现小车的避障功能。选用keil对语音子程序、避障子程序、电机驱动子程序等进行程序编写，并利用proteus进行仿真实现，最后当小车安装好后进行实物调试。

关键词: 小车；单片机；语音控制；直流电机

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摘要

Abstract

一 绪论-1

1.1 选题背景与意义-1

1.1.1 智能小车的现状与发展-1

1.1.2 语音技术的现状与发展-2

1.1.3 语音小车的背景与意义-2

1.2 语音控制小车现状-3

1.3 课题研究内容与技术路线-8

二 语音小车方案论证-9

2.1 语音控制小车总体控制方案-9

2.2 小车机械结构方案-9

2.3 小车模块方案选择-11

2.3.1 主控模块方案-11

2.3.2 语音模块方案-12

2.3.3 驱动模块方案-13

2.3.4 避障模块方案-15

2.3.5 电源模块方案-16

三 小车硬件设计-17

3.1 小车的机械结构设计-17

3.2 小车的主控模块-18

3.3小车的语音模块-19

3.4 小车的驱动模块-20

3.5 小车的避障模块-22

3.6 小车的电源模块-23

3.7 小车总原理图-23

四 语音控制小车软件设计-25

4.1 小车总程序设计-25

4.2 小车电机驱动子程序设计-25

4.3  语音子程序-27

4.4  避障子程序-28

五 小车系统调试-30

5.1 小车的仿真调试-30

5.2 实物测试结果-32

总结-35

致谢-36

参考文献-48

附录 源程序-48