摘要：升降轨道机是一种物料输送工具，一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

首先对升降辊道机的升降系统进行确定，对实现升降的主要构件和零部件进行设计计算，以达到课题要求。继而设计升降辊道机的输送系统，本课题采用辊道输送，对辊道进行尺寸设计和受力分析，包括辊道运转的方式进行设计，对输送时所采用的构件进行尺寸的设计计算。最后设计它的导向构件，使升降在垂直方向上。

升降辊道机的成功设计，减轻了人们的运输的负担，同时在流水线作业中，可以起到承上启下的的作用，实现生产自动化的理念。本文主要针对升降辊道机的构成及运动方式进行设计研究。

关键词：输送系统；升降系统；导向构件；辊道 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1升降辊道机的发展应用-1

1.2升降辊道机的结构及用途-2

1.2.1 升降辊道机的结构-2

1.2.2 升降机构的分类-2

1.2.3辊道输送的分类-3

2升降辊道机总体设计-5

2.1辊道输送系统的结构组成-5

2.1.1辊道输送系统的确定-5

2.2升降方式的确定-6

2.3导向架与导向组件的确定-7

2.4升降辊道机的工艺分析-7

2.5升降辊道机的总体设计方案-7

3升降系统设计-9

3.1升降电动机的选择-9

3.2凸轮机构的设计计算-9

3.2.1凸轮机构的组成-9

3.2.2推杆的运动规律-10

3.2.3凸轮基圆选择-12

3.2.4凸轮轮廓的确定-12

3.2.5滚子半径的设计计算-14

3.3链传动的设计计算-15

3.3.1链轮的转速-15

3.3.2链轮的齿数的确定-15

3.3.3链条的设计计算-15

4辊道输送设计-18

4.1电动机的选择-18

4.2输送辊道的设计计算-18

4.2.1辊道材料的选择-18

4.2.2确实辊子输送的有效输送宽度-18

4.2.3确定辊子间距-19

4.2.4辊子直径的选择-19

4.2.5辊道的校核验算-20

4.2.6辊道的速度-23

4.2.7辊子的强度计算-23

4.3传动链轮链条的计算-25

4.3.1链轮的参数计算-27

4.3.2两边链轮的链节数-27

5导向架系统设计-28

5.1导向系统的组成-28

5.2导向架尺寸的设计计算-28

5.3导向支架的强度计算-28

5.3.1支架的静强度校核-29

5.3.2挠度计算-30

5.4导向组件的设计-32

5.4.1小导向组件的设计-32

5.4.2大导向组件的设计-32

结论-36

致谢-37

参考文献-38