摘要：挖掘机作为国内外工业和民用上的重要的一种工具，可以用于挖掘装载，它的发展前景广泛，人们对于它的挖掘装置研究越来越深入。本文针对挖掘机的挖掘装置，在原有的基础上进行创新设计，对它的铲斗容量、铲斗额定装载载荷、最大卸载高度、最大卸载距离等等数据进行精确计算，同时查阅不同资料，利用铰接点的位置，设计出挖掘机动臂的模型和所承受的力，然后根据计算结果进一步确定油缸内径以及活塞杆直径，从而选择最符合要求的液压缸。

关键词：铲斗；液压缸；动臂；挖掘机

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题背景及目的-1

1.2挖掘机的发展概况-1

1.3液压挖掘机的目前水平及发展趋势-1

1.3.1大型化及微型化-1

1.3.2多功能一体化-2

1.3.3电子化及信息化-2

1.3.4制造理念现代化-2

1.4我国液压挖掘机的发展水平-2

1.5 论文组成及主要研究方向-3

2 液压挖掘机的总体设计-4

2.1液压挖掘机各项基本参数的选择和确定-4

2.1.1液压挖掘机的基本参数-4

2.1.2液压挖掘机基本参数的定义-4

2.2液压挖掘机平衡性与稳定性的确定-5

2.2.1挖掘机的平衡-5

2.2.2挖掘机的稳定性-5

2.3挖掘机工作机构的组成部分-6

2.4 结构强度及其他要求-7

2.4.1 液压挖掘机各部分结构强度-7

2.4.2 经济性要求-8

2.4.3 其它性能要求-8

2.5 设计尺寸要求-8

2.6 工作机构设计基本原则-9

3 液压挖掘机工矿分析-10

3.1整体工况分析-10

3.2 常见的挖掘工况-11

3.2.1满斗举升回转工况-13

3.2.2卸载工况-14

3.2.3空斗返回工况-14

3.2.4姿态调整与保持工况-14

4液压挖掘机的工作装置-17

4.1反铲工作装置的工作原理-17

4.2反铲工作装置铰点的布置及油缸的行程-17

4.2.1动臂油缸的布置-17

4.2.2斗杆油缸的布置方案-19

4.2.3铲斗油缸的布置-19

4.3工作装置油缸作用力的确定-19

4.3.1铲斗油缸作用力的确定-20

4.3.2斗杆油缸作用力的确定-21

4.3.3动臂油缸作用力的确定-23

4.4液压挖掘机工作装置的结构-24

4.4.1动臂的选择-24

4.4.2斗杆-25

4.4.3铲斗-26

总结-29

致谢-30

参考文献-31