摘要：装载机是现代工程建设中用途十分广泛的一种，只要将其换装不同的工作装置就可进行推土、起重、运输等其他作业。其具有结构先进、运转性能可靠、适应各种作业环境、操纵方便等一系列优点。因此大多数工程在建设的过程中都需要用到轮式装载机。因此从制动系统入手设计一台工作效率突出性价比高的ZL50中型装载机是有意义的。不仅可以有效的提高工作效率，使其安全因素 、性价比更明显的提高。

关键词 装载机；制动系统；建模仿真 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1装载机简介-1

1.2装载机发展情况-1

1.2.1国外装载机发展-1

1.2.2国内装载机发展趋势-2

1.3装载机制动系统的相关介绍-2

1.3.1装载机制动系统的现状-2

1.3.2研究制动系统的意义-2

2轮式装载机的总体设计-4

2.1轮式装载机组成-4

2.2装载机的工作原理-4

2.3轮式装载机总体参数-5

2.4控制桥核力计算-9

2.5 ZL50装载机稳定性能-10

3装载机制动系统的设计-12

3.1制动系统组成-12

3.2制动系统的设计要求-13

3.3制动系统的不同分类与其特点-13

3.3.1蹄式制动器-13

3.3.2盘式制动器-14

4制动系统参数确定-16

4.1制动系统减速度值确定-16

4.2制动距离的计算-16

4.3整机制动所需要的制动力-16

4.4整车制动力矩计算-17

4.5制动力矩分配系数计算-17

5制动器的相关结构及零部件的设计与计算-18

5.1钳盘式制动器-18

5.2蹄式制动器-20

5.3驻车制动能力计算-24

5.4摩擦衬片磨损特性计算-25

5.5制动蹄有无自锁-26

6装载机制动系统的建模与仿真-28

6.1盘式制动器建模-28

6.1.1制动盘的建模-28

6.1.2制动钳建模-29

6.1.3制动块建模-29

6.1.4轮毂建模-30

6.1.5装配总体图-30

结论-31

致谢-32

参考文献-33