摘要：装载机是现代工程建设中用途十分广泛的一种，只要将其换装不同的工作装置就可进行推土、起重、运输等其他作业。由于装载机有着作业速度快、效率高、机动性好及操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工主要机种之一。因此从转向系统入手设计一台工作效率突出性价比高的ZL50中型装载机是有意义的。不仅可以有效的提高工作效率，使其安全因素、性价比更明显的提高。

关键词 装载机；转向系统；工程建设

目录

摘要

Abstract

1 轮式装载机概述-1

1.1 装载机的简介-1

1.2 装载机的用途-1

1.3 装载机的主要分类-1

1.4 装载机的主要参数-2

1.5 装载机的国内外发展现状-2

1.5.1 国外发展现状-2

1.5.2 国内发展现状-2

2 轮式装载机的总体设计-4

2.1 轮式装载机总体参数的确定-4

2.1.1 轮式装载机的基本组成-4

2.1.2 轮式装载机的总体参数的确定-4

2.2 轮式装载机的总体布置-8

2.2.1 桥荷力的控制分配-8

2.2.2 轮式装载机使用稳定性的计算-9

3 轮式装载机转向系统设计-11

3.1 转向机构的模型-11

3.2 轮式装载机转向系统的作用与分类-12

3.3 转向系统的设计要求-12

3.4 转向系统工作原理-14

3.5 轮式装载机的转向方式-14

3.5.1 偏转轮转向-14

3.5.2 铰接式转向-14

3.6 转向系统的计算-17

3.6.1 转向系统的各个参数-17

3.6.2 转向阻力矩的计算-17

3.6.3 转动转向轮时所需总力矩的确定-18

3.6.4 转向器的计算与选择-18

3.6.5 轴的计算-18

3.6.6 方向盘的操纵力的计算-20

4 转向系统的建模与仿真-21

4.1 转向机构的数学建模-21

4.2 转向系统的建模与仿真分析-22

4.2.1 软件的简介-22

4.2.2 部分零件的建模-23

4.2.3 零件模型的装配-25

4.2.4 转向系统的运动仿真-26

结论-28

致谢-29

参考文献-30