摘要：乒乓球是我国的国球，它小巧而又灵活，适用于各种不同的场所进行比赛。乒乓球运动集休闲、娱乐、竞技为一体，老少皆宜，深受世界各地人民的喜爱。然而乒乓球运动需要两个人才能进行，导致个人想要训练乒乓球时便无法进行，因此本文旨在设计一种简单、可控的乒乓球自动发球机，来满足广大乒乓球爱好者训练和娱乐的需要。本文针对设计过程中零部件布局、尺寸结构等问题进行分析，同时考虑球的旋转、机器的升降、摇摆，结合三维建模技术对乒乓球发球机机构进行设计，以达到结构、尺寸、布局合理，功能完善等特点。

关键词 乒乓球；升降装置；摇摆装置；旋转装置

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1 课题意义-1

1.2 国内外乒乓球发球机研究现状-1

1.2.1 乒乓球发球机的原理及分类-1

1.2.2 国内发球机的现状-2

1.2.3 国外发球机现状-3

1.3 主要研究内容及解决问题-4

2 乒乓球发球机的机构设计-5

2.1 储球机构的设计-5

2.2 送球装置的设计-5

2.3 传动部分的设计-6

2.3.1 齿轮的选择及其校核计算-6

2.3.2 轴的设计与校核-10

2.3.3 键连接的选择及其校核计算-11

2.3.4 轴承的选择与校核-12

2.4 升降装置和摇摆装置的设计-13

2.5 发球装置的设计-14

2.6 乒乓球发球器的电机选择-16

2.7小结-18

3 乒乓球发球器部分零部件三维设计-19

3.1 乒乓球发球机箱体的设计-19

3.2 发球管道设计和旋转轮的选择-19

3.3 电机外形设计-20

3.4 底板设计-20

3.5 小结-21

4 乒乓球发球器的装配设计-22

4.1 送球装置电机与叶片轮装配-22

4.2 发球装置的装配设计-23

4.3 升降装置的装配-25

4.4 摇摆装置的装配-25

4.5 乒乓球发球机的总体装配-27

4.6 小结-27

结论-28

致谢-29

参考文献-30