摘要：本设计的研究课题属于工程设计类型，以现代电子焊接产业的需求为基础，旨在于设计一种可以利用机械及电气自动化技术，适用于电路板进行自动化柔性焊接的工作台，并能在保障焊接安全和焊接质量的同时提高焊接生产的工作效率。

在参阅相关的实际产品后，设计了一种不同于大多常规产品的电子焊接工作台，本设计电子焊接工作台采用基座式构造，具备可自动回转的回转台面与独特的翻转定位结构配合焊接机械手进行焊接使用。利用SolidWorks进行焊接工作台的机械结构建模，选用交流伺服电机作为焊接工作台的驱动动力并配合驱动器进行控制，选用西门子PLC作为控制器并增添高级定位模块完成高精度控制。在对各个选型部件进行计算校核以及相关有限元分析后证明所选部件合格。对焊接工作台控制系统进行模块化设计编程并通过专门的仿真测试分析验证后，证实本设计的电子焊接工作台的控制性能达到了设计使用要求。

关键词  电子焊接工作台；基座式构造；翻转定位结构；SolidWorks；西门子PLC

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景与意义-1

1.1.1 研究背景-1

1.1.2 研究意义-1

1.2 电子焊接工作台发展现状、发展趋势-1

1.2.1 电子焊接工作台的发展现状-1

1.2.2 发展趋势-2

1.3 课题的研究目标与主要内容-2

1.3.1 课题的研究目标-2

1.3.2 论文的主要内容-3

1.4 论文的整体结构-3

2 焊接工作台的机械部分设计-4

2.1 焊接工作台机械结构设计-4

2.1.1 焊接工作台的整体建模-4

2.1.2 机械本体结构设计-5

2.2 传动方案设计-8

2.2.1 回转传动方案设计-8

2.2.2 翻转传动方案设计-9

2.3 焊接工作台关键部件选型计算-11

2.3.1 回转传动结构关键部件选型及零件校核-11

2.3.2 翻转结构的关键部件选型及校核-16

2.4 进行有限元分析-20

2.5 本章小结-22

3 电子焊接工作台控制部分设计-23

3.1 焊接工作台的整体功能及要求-23

3.2 焊接工作台控制策略的选定-23

3.3 设备控制流程-25

3.4 焊接工作台硬件部分设计-26

3.4.1 伺服电机及驱动器选择-26

3.4.2 控制器选择-27

3.5 焊接工作台的软件控制设计-32

3.6 PLC的安装与配线-36

3.7 本章小结-37

4 焊接工作台控制部分的仿真与调试-38

4.1 仿真软件介绍-38

4.2 仿真方法-39

4.3 仿真过程-39

4.4 本章小结-43

总结-44

致谢-45

参考文献-46

附录1-45

附录2-46