摘要：立体车库是为满足各类型车辆有序停放管理，应运而生的存储装置。随着汽车的普及程度加深，人均汽车持有量不断攀升，停车位紧缺己成为大中型城镇不可忽略的社会问题。升降式立体车库可多运用上空领域，发展升维特点，可极大程度的提高停放车辆的数量，为停车难问题开辟出新的解决路径。本文以侧方升降式立体车库为研究对象，在制造成本与运行效率之间找到平衡点。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的情况下，选择以侧方升降式车库结构为研究模型。侧方升降式立体车库就其组成部分而言，可分为两大板块：车库结构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据侧方升降式立体车库的运行原理，运用力学理论对侧方升降式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括侧方升降式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对侧方升降式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、侧方升降式立体车库的实际，在侧方升降式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词 侧方升降；传动系统；机械结构；优化

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 产品背景调研-1

1.2课题的主要研究内容-2

2侧方升降式立体车库的总体设计-3

2.1设计内容-3

2.2 具体实施方式-5

3侧方升降立体车库的关键零部件设计-9

3.1支撑立柱强度校核-9

3.2导轨支撑梁强度校核-11

3.3液压缸的主要参数计算和选型-12

3.4液压泵参数计算和选型-12

3.5电动机参数计算和选型-13

4侧方升降式立体车库的控制系统设计-14

4.1 控制系统分析-14

4.2 硬件选型-15

4.2.1电机选型-16

4.2.2 传感器选型-17

4.2.3 行程开关的选型-18

4.2.4 PLC选型-18

4.3 控制系统硬件接线-19

4.4 程序设计概述-22

4.4.1 程序I/O分配表-22

4.4.2 侧方立体车库的梯形图控制程序-23

总结-29

参考文献-31

致谢-30