摘要：花生作为我国主要的四大油料作为之一，平均每年的种植面积要达到466.8万，总产量高达1800万吨，约占全球产量的36%，居世界第一。然而我国的花生机械化程度较低，发展较为缓慢，目前整个产业任是以人工为主。但人工收获效率比较低并且人工收获也较累，所以花生产业机械化的前景非常好。联合花生收获机是一种大型花生收割机械，工作时将一垄花生的叶茎，花生及土壤一起夹起从而实现泥土的粉碎，花生的采摘，最后经过清洗，传送从而实现花生收获的整个过程。花生的整个收获过程是：花生藤叶的扶起和传送，泥土的粉碎，取果，清洗，以及最后的收集。

根据花生的生长特点的要求，联合花生收获机的整体结构比较精致，清楚，更好操作。采用两个平行钢条进行第一次也是最主要的泥土清理，这种结构能很大程度上在清理泥土的同时保证花生的在碎土过程中不被意外击落，从而保证花生收获率的提高。摘果装置是两个平行齿轮，当花生经过两者之间时，两齿轮相对旋转，保证花生都被打下来，而最后的花生藤将直接传送出去。采摘下来的花生再经过抖动传送带以及吹风机的清理后由传送带传送到花生收集箱中。由于这种机器采摘花生的清洁度比较高，采摘下来的花生可以直接晾晒及储存。

由于本设计的机械系统相对精简，机器的成本相对较低，所以这种联合花生收获机非常适用于农村那种家庭式的花生收获方式，机器的效率也比一些其他同价位的要高上许多。

关键词：联合收获；结构简便；工作清晰；成本较低

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1设计的目的和意义-1

1.2联合花生收获机的国内外发展现状-2

1.3花生的主要收获方式-4

1.3.1分段式收获-4

1.3.2联合式收获-5

1.4论文主要研究内容及设计要求-5

1.4.1研究内容-5

1.4.2技术路线-6

1.4.3设计要求-6

2联合花生收获机系统的总体方案-7

2.1联合花生收获机的总体结构设计原则-7

2.1.1设计清晰明了-7

2.1.2设计要简洁精炼-7

2.1.3设计要安全稳定-8

2.2联合花生收获机总系统的确定-8

3联合花生收获机的主要工作参数-9

3.1起耕时的深度-9

3.2工作时垄数的计算-9

3.3工作时的速度-9

4联合花生收获机的整体结构设计与要求-10

4.1联合花生收获机的结构和工作原理-10

5联合花生收获机的部分结构设计要要求-12

5.1具体机架的结构设计与制作要求-12

5.2传动系统装置的结构与设计-12

5.3分禾和扶禾装置的结构设计-13

5.4挖掘装置的结构设计-14

5.5 夹持输送装置的结构设计与要求-17

5.6 清土装置的结构设计与功能要求-19

5.7 摘果装置的结构设计与要求-20

5.8 清洗装置的结构设计与要求-22

5.9 集果系统结构设计-23

6  传动链的相关参数的计算-24

6.1.传动链的相关参数-24

6.2链轮传动的功率的计算-24

6.3链轮传动的链条的链节数的计算-24

6.4链传动的链条节距的计算-25

6.5链传动的链长及链条中心距的计算-25

6.6从链轮的个参数计算-26

6.7主链轮的各参数计算-28

总论-30

致谢-31

参考文献-32