摘要：本文所要阐述的内容是基于树莓派的车牌识别技术，众所周知车牌识别技术是很多车辆管理系统的核心。车辆识别系统的实现可以解放人力，车牌识别技术可以应用在高速收费站，还有高速上的车辆管控系统，以及生活中很多场所的进出入车辆管控系统等等。车牌识别系统大大方便了人们的生活。

社会不断进步，生产力不断提高，汽车的数量越来越多，车辆的管控也变得日益复杂，那么相应的对于车牌识别系统的要求就更加严格。现如今各种各样的车牌五花八门，要想在复杂的背景中提取出各式各样的车牌也变得更加艰难，同样对车牌识别系统的要求就会变得更加严格。本课题主要针对中国出现率最高的车牌，蓝底白字车牌进行研究。

本文的基于树莓派的车牌识别系统的实现主要分为四个步骤，即车牌预处理、车牌定位、车牌字符分割、最后是车牌字符识别，车牌识别的前三个阶段都是为最后一步车牌字符识别服务的，预处理中包括了灰度化、滤波、以及灰度图像二值化，车牌定位阶段是采用边缘检测的技术，车牌字符分割采用垂直投影法，最后一步是基于模板匹配的字符识别。

本文搭建的系统经测试具有一定的稳定性、可靠性。

关键词：车牌识别；车牌定位；二值化；Canny边缘检测

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪  论-5

1.1 车牌识别的研究背景及意义-5

1.2 车牌识别系统的现状-6

1.3 车牌识别系统简介-7

1.3.1 图像获取-8

1.3.2 图像预处理-8

1.3.3 车牌定位-8

1.3.4 字符分割-9

1.3.5 字符识别-9

1.4 论文安排-9

第二章  图像预处理-10

2.1 图像的灰度化-10

2.2 平滑处理-11

2.3 滤波-12

2.4 二值化-13

2.5 本章小结-14

第三章  车牌定位-15

3.1 形态学概述-15

3.2 数学形态学-15

3.3 基于边缘检测的定位-16

3.3.1 Canny边缘检测-16

3.3.2 Sobel算子-18

3.3.3 Laplacian算子简介-19

3.4 开运算与闭运算-20

3.5 本章小结-21

第四章  字符分割-22

4.1 字符分割的意义-22

4.2 车牌字符分割方法-22

4.3 字符分割结果-22

4.4 本章小结-23

第五章  字符识别-24

5.1 基于模板匹配的识别方法-24

5.2 字符识别步骤-24

5.3 字符图像预处理-25

5.4 本章小结-26

第六章  工作总结及展望-27

6.1 工作总结-27

6.2 工作展望-27

参考文献-28

致  谢-29