摘要：单针绗缝机是采用单个绗缝机头沿着预先设定的轨迹完成独立大花型绗缝的机器。本课题基于MDK5，研究单针绗缝机的花型数据的解析、处理、显示等软件实现。

本课题简要介绍了STM32F407主芯片，以及以STM32F407为主芯片的主控板电路；基于ARM嵌入式系统，详细介绍了.dst和.dat两种花型的数据格式、花型数据的读入、花型自动缩放、正反方向可调长度的自动锁针、花型针距的自动调节以及花型管理。本课题在MDK5软件环境中编写了C语言程序、编译通过，并反复调试直至达到设计要求。

关键词：单针绗缝机；花型设计；STM32F407；MDK5

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 本课题研究的意义-1

1.2 研究领域现状及发展趋势-2

1.3 研究内容及设计思想-3

1.4 本章小结-4

第二章 单针绗缝机工作原理及花型数据格式-5

2.1 单针绗缝机工作原理-5

2.1.1单针绗缝机硬件功能-5

2.1.2 单针绗缝机的软件功能-5

2.2 花型数据格式-6

2.2.1 dat花型数据格式-6

2.2.2 dst花型数据格式-8

2.3本章小结-9

第三章 单针绗缝机硬件基础-11

3.1 STM32F407开发板介绍-11

3.1.1 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板的特点-11

3.2 STM32F407主控板电路设计-12

3.2.1 微控制单元MCU-12

3.2.3 JTAG/SWD接口电路-12

3.2.4 静态随机存储器芯片-13

3.2.5 复位电路-14

3.2.6 启动模式设置接口-14

3.2.7 液晶显示模块接口-15

3.3 本章小结-15

第四章 单针绗缝机软件设计-16

4.1 Keil5开发软件介绍-16

4.2 dst\dat花型数据读入-16

4.2.1 dat花型数据读入-16

4.2.2 dst格式花型数据读入-18

4.3 花型自动缩放-22

4.3.1 dst格式花型自动缩放-22

4.3.2 dat格式花型自动缩放-22

4.4正反方向可调长度的自动锁针-23

4.5 花型针距的自动调节以及花型管理-24

4.5本章小结-27

第五章 程序调试与结果-28

第六章 总结与展望-31

参考文献-32

致  谢-33