摘要：多针绗缝机是由二到三排针（每排64-128根针）同时工作来实现图案缝制的绗缝机。本课题是在基于MDK5的情况下，研究如何利用设计单根针的缝制图案组合成完整的绗缝图案的ARM程序设计。 

本课题研究了STM32F767主芯片以及接口板电路组成，并在此基础上采用ARM嵌入式系统，研究了线段、跳针、圆弧、圆的实时画制，并研究了.HFD花型数据的数据格式，实现了花型数据的数据读入、花型的显示、花型自动缩放、正反方向可调长度的自动锁针、花型针距的自动调节以及花型管理，在MDK5软件环境中编写了C程序并反复调试通过。

关键词：多针绗缝机；花型设计；STM32F767；MDK5

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题意义-1

1.3 研究内容-2

1.4 文章结构-2

1.5 本章小结-2

第二章 多针绗缝机工作原理及花型系统-3

2.1 多针绗缝机工作原理简介-3

2.1.1 机械工作原理-3

2.1.2 电气工作原理-3

2.2 .HFD花型数据格式-4

2.3 本章小结-5

第三章  STM32F767工控硬件系统-6

3.1 STM32F767主芯片-6

3.2 STM32F767主控板-7

3.2.1 MCU-7

3.2.2 SDRAM-7

3.2.3 JTAG-8

3.2.4电源和电源开关-9

3.2.5 RS232-9

3.2.6 RS485-9

3.2.7 EEPROM-10

3.2.8 SPI Flash-10

3.3 STM32F767接口板-11

3.3.1 启动模式设置接口-11

3.3.2 参考电压选择端口-11

3.3.3 VBAT供电接口-12

3.3.4 RGB LCD接口-12

3.3.5 USB串口/串口1选择接口-13

3.3.6 USB串口-14

3.3.7 引出IO口-14

3.4 本章小结-15

第四章 多针绗缝机花型系统程序设计-16

4.1 软件编写环境MDK5-16

4.2 界面设计-17

4.2.1 汉字显示实验原理-17

4.2.2 界面排版-18

4.3 触摸屏设计-19

4.3.1 触摸屏原理-19

4.3.2 程序设计-19

4.4 花型处理程序设计-20

4.4.1 花型数据的读入-20

4.4.2 花型的显示-21

4.4.3 花型的自动缩放-22

4.4.4 正反方向可调长度的自动锁针-23

4.4.5 花型针距的自动调节-23

4.4.6 花型管理-23

4.5 本章小结-23

第五章 测试与运行-25

5.1 运行结果-25

5.2 本章小结-28

第六章 总结与展望-29

6.1 本文工作总结-29

6.2 本文创新点-29

6.3 进一步工作建议-29

参考文献-30

致  谢-31

附录一-32

附录二-36