摘要：多针绗缝机是使用很多机针根据一定的花型轨迹同时自动绗缝被子或床垫的机器。本课题主要采用ARM嵌入式系统，研究根据花型数据实现对被子或床垫的自动绗缝，并编写主控程序。

本文首先简要介绍了STM32F767主芯片以及研究基于STM32F767的主控板电路和接口板电路的组成，详细介绍了多针绗缝机控制界面信息设计和触摸屏设计以及界面间的跳转与设置，并在MDK5软件环境中编写了主轴控制、XY轴控制、断线自动检测、自动剪线等C语言程序，最后通过系统联调，进行程序的测试与运行，可使系统控制的设备运行正常。

关键词：绗缝机；MDK5；STM32F767

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 本课题研究意义-1

1.2 研究现状及发展趋势-1

1.3 研究内容-2

1.4 本章小结-2

第二章  多针绗缝机的工作原理-3

2.1 多针绗缝机的电气控制-3

2.2 多针绗缝机的机械控制-4

2.3 本章小结-4

第三章  STM32F767硬件简介-5

3.1 STM32F767主芯片-5

3.2 STM32F767主控板-6

3.3 STM32F767接口板-9

3.4 本章小结-12

第四章  多针绗缝机主控系统软件设计-13

4.1 软件编写环境MDK5-13

4.2 界面设计-13

4.2.1 汉字显示实验原理-13

4.2.2 主控界面程序设计-14

4.3 触摸屏设计-16

4.3.1 触摸屏原理-16

4.3.2 主控界面程序设计-16

4.4 绗缝机主控程序-17

4.4.1 主轴控制程序-18

4.4.2 X、Y轴控制程序-18

4.4.3 断线自动检测程序-19

4.4.4 自动剪线程序-19

4.5 本章小结-20

第五章  软件的运行与测试-21

第六章  总结与展望-23

参考文献-24

致  谢-25

附  录-26