摘要：随着科学研究的进步和人们对通信质量的要求越来越高，常规的通信系统已经不能满足日常的通信需求以及科学要求，而无人机（Unmanned Aerial Vehicles，UAV）通信和中继网络的发展不仅能解决常规通信系统存在的缺陷和不足，例如信道损耗，多经衰落等问题，而且还具有覆盖范围更广，损耗更低，成本更低等优点，所以研究并不断完善无人机中继通信系统能更好的满足并提高多用户的服务质量（Quality of Service , QoS）此外，在沿海地区或海洋通信也是难以达到海洋活动所需的通信质量与要求，传统的海洋通信也难以解决在面向海域通信时出现的各种问题或实现更好的通信质量，因此，研究无人机中继网络通信系统已经受到越来越多的关注并在很多方面取得了实质性的进展。在无人机中继通信系统中，中继网络节点的位置对通信质量具有很大的影响，因此本篇论文重点介绍了面向海域的无人机中继网络位置部署。

本篇论文的主要研究内容有以下几个方面

 1，介绍了在不同转发模式下的无人机最佳位置部署研究。中继转发分为放大转发（AF）模式，译码转发（DF）模式和压缩转发（CF）模式，文中主要介绍AF和DF模式，并对信道模型中几个重要的特性和衡量指标做了简单的介绍。

2，在研究最佳位置部署时以节点中断概率为优化目标,，利用KKT条件进行优化，以此来寻求最佳位置

3，对无人机中继网络位置进行建模，然后利用MATLAB进行仿真验证。

关键词：无人机通信；最优中继布设；中断概率

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 研究意义及背景现状-1

1.2 国内外研究现状及发展趋势-2

1.3 研究内容与目标-2

1.3.1 研究内容-2

1.3.2 研究目标-2

第二章 无线中继通信技术-3

2.1 地空通信模型-3

2.2 中继技术简介-4

2.2.1 AF转发-4

2.2.2 DF转发-4

2.3信道模型-4

2.3.1多经效应主要会对信号产生以下几种影响-5

2.3.2无人机双跳中继系统及传输方式-5

2.3.3信道衰落模型-6

2.4中继通信系统中的性能指标-6

2.4.1输出信噪比-7

2.4.2中断概率-7

2.4.3平均信息误码率-7

第三章 面向单用户的无人机中继位置部署-8

3.1无人机中继双跳通信系统模型-8

3.2.译码转发模式下的最优中继位置部署-9

3.3仿真结果分析-11

第四章  面向多用户的无人机中继的位置部署-15

4.1 系统模型-15

4.2 译码转发模式下的中继最佳位置部署-17

4.3仿真结果分析-19

第五章  总结与展望-21

5.1总结-21

5.2 展望-21

参考文献-22

致  谢-23