摘  要

 

随科学技术不断地更新进步，视频监控技术可以说已经是遍布全球无处不在，不管在哪个发展方向都有着举足轻重的地位。而物联网嵌入式技术的崛起让更多的智能科技模块化、性能化、集成化。现有的监控技术大多都是基于有线传输，或者通过网络通信设备转换进行无线传输。这不仅增加了成本，更让系统更加布局复杂。而基于嵌入式的物联网监控系统不仅更高效节能，而且由于其可编程性，使得系统更加智能化。

本课题设计的多路远程图像传输系统主要是由多路选择开关模块、无线图传模块、无线遥控控制模块、二维云台控制模块和高清显示模块几个部分集合设计组成。视频传输路数为4路，可以通过遥控器手动选择每一路开启摄像头，摄像头采集图像无线传输给显示模块查看，主摄像头可以通过二维云台控制模块控制位于前方的摄像头上下、左右角度调节，更加全面便捷的实时查看。

本课题采用的主控微处理芯片为STM32F103C8T6，遥控器发送控制数据给无线接收模块给MCU微处理器控制核心，转化为控制二维云台转动和多路开关通路选择，从而实现了多路远程图像传输。

 

关键词：STM32，无线传输，多路控制，二维云台

目  录

 

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 项目背景及意义 1

1.3 国内外研究及发展现状 1

1.3 论文导读和架构说明 2

第二章 系统硬件设计 4

2.1 设计思路 4

2.2 系统框架 4

2.3 硬件模块选择介绍及电路搭建 5

2.3.1 STM32F103C8T6芯片介绍 5

2.3.2 多路选通控制模块光耦继电器输出模块 5

2.3.3 二维云台操控模块MG995舵机 7

2.3.4 无线图传AVL58模块 8

2.3.4 flyskyFS-iA10B遥控接收 8

2.4 供电电源 9

第三章 系统软件设计 11

3.1 开发环境与关键技术 11

3.1.1 集成开发环境 11

3.2.2 关键技术PWM简介 11

3.2.3 关键技术输入捕获简介 11

3.2软件代码编写 11

3.3.1 主函数系统流程框图 11

3.2.2 遥控通道数据检测 12

3.3.3 检测数据有效性 13

3.3.4舵机数据解析 14

3.3.5摄像头多路选通控制 15

第四章 实验性能测试与分析 18

4.1 实验环境 18

4.2 遥控接收测试 18

4.3 二维云台舵机测试 19

4.4 光耦继电器输出选通及输出测试 19

第五章 总结与展望 20

5.1 总结 20

5.1.1 实现功能说明 20

5.1.2 工作总结 20

5.1.3 后期改进 20

5.2 展望 20

参考文献 22

致  谢 23